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机器人编程——考试题库（50题）

1.如果机器人正在充电，充电警示灯会显示为（）。[单选题]*

A、蓝色

B、红色(正确答案)

C、绿色

D、橙色

2.从盒子里取出NAO之后，轻轻地设置NAO为（）的姿势。[单选题]*

A、站立

B、平放

C、蹲坐(正确答案)

D、靠墙

3.如何让机器人播报IP地址？（）[单选题]*

A、在开机状态下，单击机器人胸部按钮一次(正确答案)

B、在开机状态下，单击机器人胸部按钮二次

C、在任意状态下，单击机器人胸部按钮一次

D、在任意状态下，单击机器人胸部按钮二次

4.NAO机器人有（）自由度[单选题]*

A、25(正确答案)

B、27

C、23

D、28

5.下列哪一种不是NAO机器人可以使用编程语言？（）[单选题]*

A、Choregraphe

B、JAVA(正确答案)

C、Python

D、LabVIEW

6.下列哪一个是NAO机器人自身的编程软件（）[单选题]*

A、Choregraphe(正确答案)

B、JAVA

C、Python

D、LabVIEW

7.机器人播报IP地址为（）位数字组[单选题]*

A、1

B、2

C、3

D、4(正确答案)

8.LabVIEW的“新建”窗口可以创建三种类型的文件，我们使用NAO机器人编程

时，使用的是（）文件类型。[单选题]*

A、Python

B、VI(正确答案)

C、项目

D、其他文件

9.LabVIEW的程序框图窗口的工具栏按钮与前面板工具栏大致相同，额外增加了

（）个调试按钮[单选题]*

A、4(正确答案)

B、3

C、2

D、1

10.LabVIEW的前面板窗口与程序框图窗口可以通过（）快捷键来进行互相切换操

作。[单选题]*

A、Ctrl+C

B、Ctrl+T

C、Ctrl+A

D、Ctrl+E(正确答案)

11.Choregraphe中Say语音指令盒归属于（）[单选题]*

A、Audio中的Sound指令盒中

B、Audio中的Voice指令盒中(正确答案)

C、Motion中的Animations指令盒中

D、Templates中的Dialog指令盒中

12.Choregraphe中编程都是在（）中进行的。[单选题]*

A、指令盒区

B、机器人视图区

C、root工作区(正确答案)

D、项目内容

13.在LabVIEW中对机器人调整语速进行设置的参数是（）[单选题]*

A、\vct=XXX\

B、\rspd=XXX\(正确答案)

C、\vol=XXX\

D、\rsdp=XXX\

14.LabVIEW中设置NAO机器人的TextToSpeechProxy_CreateProxy上pIP其线段

颜色为（）[单选题]*

A、绿色

B、蓝色

C、黄黑色

D、粉色(正确答案)

15.LabVIEW中需要实现机器人演讲自我介绍时，下列哪一个是不需要用到的函

数。（）[单选题]*

A、TexTtoSpeechProxy_setVoice.vi(正确答案)

B、TexTtoSpeechProxy_CreateProxy.vi

C、TexTtoSpeechProxy_setLanguage.vi

D、TexTtoSpeechProxy_say.vi

16.NAO机器人系统（）指向机器人身体正前方。[单选题]*

A、X轴(正确答案)

B、Y轴

C、Z轴

D、Θ轴

17.基坐标系是以机器人为基准、用来描述机器人本体运动的直角坐标系。机器人

坐标系遵守（）准则为正。[单选题]*

A、正向

B、反向

C、左手

D、右手(正确答案)

18.在LabVIEW中对机器人theta进行设置的单位是（）[单选题]*

A、角度

B、弧度(正确答案)

C、米

D、厘米

19.为了防止机器人在程序启动时跌倒，我们通常先对机器人执行（）指令。[单选

题]*

A、站立

B、唤醒

C、站立或唤醒(正确答案)

D、先唤醒再站立

20.LabVIEW中需要实现机器人下一步的位置移动，使用的是（）[单选题]*

A、变换到基坐标的移动方式

B、变换到极坐标的移动方式(正确答案)

C、变换到角度的移动方式

D