智能装配气动机械手结构设计.docx

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摘要当今世界上，科学技术一直在快速发展，而对于机械手的研究、制造及应用更是成为一种发展趋势。而正因为机械手的应用发展成为一种必然趋势，改善智能机械手动力问题、完善智能机械手功能以及解决智能机械手的运动灵活问题也一直是制造业研究的方向。在了解现有的各类工业机械手的基础下，综合各类文献，设计一款智能装配机械手。本文便是针对智能装配气动机械手结构进行设计，并完成二维设计图纸和三维建模。

关键词：气压传动；装配；机械手；结构设计

1绪论

1.1背景与意义

1.1.1背景

当今世界上，科学技术一直在快速发展。不论是气动技术，还是智能装配技术，亦或是机器人技术都日趋先