电机传动实验-PLC步进电动机控制实验.pdfVIP

PLC步进电动机控制实验

一、步进电机与步进电机驱动器的接线图

步进电机驱动器与PLC连接，SH-2H042Ma步进电机驱动器的输入信号为

CP+、CP-和DIR+、DIR-，其连接方式有三种：①共阳极方式：把CP+和DIR+

接在一起作为共阳端OPTO（接外部系统的+5V），脉冲信号接入CP-端，方向

信号接入DIR-端；②共阴极方式：把CP-和DIR-接在一起作为共阴端（接外

部系统的GND），脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端；③差动方式：

直接连接。

二、PLC接线图

COM

SB1

I0.0Q0.0PLS步进电

动机驱M

SB2PLC

I0.1DIR动器

Q0.1

SB3

I0.2

SB4

I0.3

PLC接线图（带驱动器）

COMCOM

SB1I0.0A

Q0.0

SB2

I0.1PLCM

B

SB3

I0.2Q0.1

SB4

I0.3C

Q0.2

PLC接线图（不带驱动器，输出电源电压应与步进电动机额定电压匹配）

SB1为启动按钮，SB2为停止按钮，SB3为加速按钮，SB4为减速按钮。

三、按带驱动器的PLC接线图的方式编写PLC程序

四、附录：采用西门子S7-300PLC控制三相步进电机的过程

例子

电路说明：

输出：A相加电压：Q0.0

B相加电压：Q0.1

C相加电压：Q0.2

启动指示灯：Q0.3

三相单三拍运行方式：Q0.4

三相双三拍运行方式：Q0.5

三相单六拍运行方式：Q0.6

输出脉冲显示灯：Q0.7

三相单三拍运行方式

三相双三拍运行方式

三相单六拍运行方式

编程方法：

1．使用定时器指令实现各种时序脉冲的要求：使用定器产生不同工作方式下的

工作脉冲，然后按照控制开关状态输出到各相对应的输出点控制步进电机。

M0.0作为总控制状态位，控制脉冲发生指令是否启动。一旦启动，采用T0、T1、T