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第二章丝杠螺母传动
?定义：丝杠螺母机构又称螺旋传动机构，它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。?分类：滑动摩擦机构和滚动摩擦机构ü滑动丝杠螺母机构：结构简单、加工方便、制造成本低、具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低（30%~40%）。ü滚珠丝杠螺母机构：结构复杂、制造成本高，但其摩擦阻力矩小、传动效率高（92%~98%），在机电一体化系统中得到广泛应用。
（4）丝杠固定、螺母转动并移动。特点：结构简单、紧凑、丝杠刚性较高，但使用不方便，故应用较少。
工作原理：丝杠上有基本导程不同的l01和lo2两端螺纹，其旋向相同。当丝杠2转动时，可动螺纹1的移动距离为S=n（l01-l02），如果两基本导程的大小相差较少，则可获得较少的位移S。因此，这种传动方式多用于各种微动机构中。
当丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠流动的闭合通道。
l运动平稳、传动精度高l不易磨损、使用寿命长l不能自锁，具有传动的可逆性
d1：丝杠螺纹小径D：螺母螺纹大径ls：丝杠螺纹全长
?双螺母消除轴向间隙的结构形式
?双螺母螺纹调隙预紧式
?双螺母垫片调隙预紧式
?双螺母齿差调隙预紧式
如图所示，为了补偿滚道的间隙，设计时将滚珠的尺寸适当增大，使其4点接触，产生预紧力，为了提高工作性能，可在承载滚珠之间加入间隔钢球
偏置导程法原理如图所示，仅仅在螺母中部将其导程增加一个预压力△，以达到预紧的目的
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