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《工业机器人技术应用》过程测试试题--第1页
《工业机器人技术应用》过程测试
班级：姓名：学号：
一、选择题
1.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。
A.执行机构B控制系统C.传输系统D.搬运机构
2.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）
A.机座B.机身C.手腕D.关节
3.下图线框中钥匙所设定的运动模式是（）。
A.示教模式B.自动模式C.手动模式D.远程模式
4.RAPID程序的程序模块中，不可创建以下哪种程序。（）
A.例行程序B.中断程序C.系统程序D.功能程序
5.示教器的作用不包括（）
A.点动机器人B.离线编程C.试运行程序D.查阅机器人状态
6.设置ABB工业机器人语言，需要点击示教器“主菜单”界面中的（）选项。
A.控制面板B.手动操纵
C.D.重新启动
7.关于ABB示教器上使能器按钮的使用说明，下列错误的是（）。
A.使能按钮是为保证操作人员的人身安全而设置
B.用力按下使能器按钮时，工业机器人处于电机断电的防护状态，工业机器人会立即停
止运动
C.轻按下使能器按钮，并且示教器界面上显示工业机器人处于“电机开启”状态时，可
以对工业机器人进行手动操作与程序调试
D.使能按钮分为两个挡位，按下按钮时可操纵机器人运行，松开按钮时机器人无法运动
8.ABB工业机器人中，安装在机器人末端的工具中心点所处的坐标系叫()。
A.工件坐标系B.工具坐标系
C.大地坐标系D.基坐标系
9.工业机器人中的TCP指的是（）。
A、工具中心点B、机械坐标中心点
C、大地坐标中心点D、工件中心点
10.工件坐标系标定的方法为（）。
A、3点法B、4点法C、5点法D、6点法
11.WaitDO指令的功能是（）。
A.等待一个指定的时间
B.等待一个条件满足后，程序继续往下执行
《工业机器人技术应用》过程测试试题--第1页
《工业机器人技术应用》过程测试试题--第2页
C.等待一个输入信号状态为设定值
D.等待一个输出信号状态为设定值
11.绝对位置运动指令为（）。
A.MoveL
B.MoveC
C.MoveJ
D.MoveAbsJ
12.DSQC651板卡最多支持（）个数字输入信号和（）个数字输出信号。
A.16、16
B.16、8
C.8、16
D.8、8
13.下图设置的板卡地址是（）。
A、2B、8C、10D、12
14.机器人数字输入信号，常以（）开头进行命名。
A、diB、doC、giD、ai
15.下图所框选的快捷按键，其功
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