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摘要
出于节能环保和保护飞机引擎等因素考虑,飞机在地面上移动主要依靠牵
引车拖拽实现。在牵引转弯过程中,由于驾驶员判断失误和在非正常工况中飞
机牵引系统横向失稳导致的飞机与牵引车轨迹偏差加大等原因,很容易发生磕
碰事故造成机体损坏,因此为了提高飞机地面牵引安全,对飞机牵引系统在转
弯过程中的轨迹特性和轨迹跟随性控制进行研究很有必要。
首先依据资料和文献中收集到的数据,建立相应的无杆式牵引车模型,并
与波音737-800客机组成飞机牵引系统。
然后基于运动学角度考虑,简化了
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