2024《基于PLC的搬运机器人系统设计》7400字.doc

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基于PLC的搬运机器人系统设计

摘要

随着我国工业技术的发展，企业制造厂正在不断升级改造，并逐渐开始投放机器人来进行工作。传统的机器人只能替代部分工人的人力。智能工业机器人可以在大多数体力劳动的基础上提高实用性。目前大部分的工业机器人主要是担任人体重复的而且费时费力安全系数低的一些工作。搬运机器人主要工作需求是通过手抓机构的来回往复运动，使某一种工件从一个地方搬运至需要的地方。它主要是基于PLC的逻辑控制使得机器人有规律的进行工作。

搬运机器人是21世纪自动化控制领域脱颖而出的高新