精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求 编制说明.pdf

《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求》编制说明

（征求意见稿）

一、工作简况

1任务来源

本项目是根据《国家标准化管理委员会关于下达2023年第二批推荐性国家标准计划及相关标准外

文版计划的通知》（国标委发【2023】37号）的要求进行标准制定工作，计划编号T-469，

项目名称“精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求”，任务为制定。主要起草单位：广东天太机器人有

限公司，项目周期18个月，计划应完成时间2025年02月06日。

2主要工作过程

（1）起草阶段：

计划下达后，TC52面向精密电驱动谐波齿轮模组领域的制造企业、科研院所、高等院校、用户及

检验检测机构等公开征集标准项目参与单位，组成标准起草工作组，开展标准编制工作，体现国家标准

编制的科学性和广泛性。

在标准研制初期，通过线上线下多轮论证修改，初步完成了《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要

求》制定草案讨论稿的编写。于2023年09月11日，在广东天太机器人有限公司（以下简称天太）正

式成立了标准起草工作组，同时落实了组织分工，明确了编写要求，对现有标准内容进行了梳理，制定

了下一阶段的工作计划。

2023年12月19日，工作组在广东省东莞市质量监督检测中心召开了工作组二次会议，就8月份

线上征集到的修改意见和建议对标准草案讨论稿展开了讨论。

2024年5月15日，工作组在贵州群建精密机械有限公司召开了工作组三次会议，会上针对标准技

术内容的编写情况、试验验证情况等进行讨论，并就标准中所提要求的依据、术语及定义的准确性、方

法的可行性、技术指标的普适性等进行讨论。

2024年8月15日，工作组在国华（青岛）智能装备有限公司召开了工作组四次会议，会上对上次

遗留的问题进行了深入的讨论并统一了意见，9月12日工作组再次梳理资料，完善了工作组讨论稿，

于2024年9月x日向TC52秘书处提交了标准征求意见稿及编制说明。

（2）征求意见阶段：

2024年09月x日～11月x日，秘书处将征求意见稿及编制说明发给标委会全体委员广泛征求意见，

同时上传国家标准制修订管理系统面向社会公开征求意见。标委会现有委员31名，拟新增1名副主任

委员和10名委员，因此本次国家标准征求意见共发函x名专家。截至2024年X月X日，共收到X份

回函，其中X个单位、X个专家提出了X条意见和建议，标准起草工作组针对反馈意见进行整理和分

析，提出采纳或不采纳的结论（见《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求》国家标准征求意见汇总处

理表），其中采纳X条、不采纳X条、部分采纳X条。2024年X月X在X召开了工作组讨论会议，

对征求到的意见进行集中讨论，针对讨论意见于11月完成了送审稿并提交年会审查。

（3）审查阶段：

-1-

2024年11月x日，在X召开了本文件送审稿审查会，本标委会委员共X人，参加会议的委员X人，

书面意见X人，委员代表X人，共X人，占全体委员的X%，符合程序要求，在审查中无重大分歧意见。

会后起草工作组根据会议意见对标准进行进一步的修改完善后形成报批稿初稿，经本标委会全体委员和

专家再次把关、起草工作组对委员们再次提出意见整改后形成本报批稿。会后由秘书处组织对报批稿投

票，总共X位委员参与投票，赞成x票，不赞成x票，弃权x票，赞成投票率占全体委员的x%，表决

通过。

（4）报批阶段

工作组按照国家报批要求，完善各项资料，于2024年12月底将报批资料报至全国齿轮标准化技术

委员会秘书处。

3主要参加单位和工作组成员及其所做的工作等

本文件起草单位：xxxxxxxxx。（企业名称准确？排序？最后定）

本文件主要起草人：xxxxxxxxx。（名字准确？排序？最后定）

所做工作：X全面主持标准编制工作，负责标准制定全过程的组织协调，X对各方面的意见和建议

进行归纳、分析处理。X负责收集、分析国内外相关技术文献和资料；X负责具体编写并查证标准文本

内容中的各项产品参数是否具备先进性和满足行业需求；X负责样机检测、比对及数据处理工作；X负

责校对产品的检测结果与技术参数、标准文本的一致性；X负责各个版本标准的讨论与修改；X对标准

中涉及的配图进行编辑整理；X对整体