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《激光雷达测量技术与应用》课程实验教学大纲--第1页

《激光雷达测量技术与应用》课程实验教学大纲

一、基本信息

课程编号

中文名称《激光雷达测量技术与应用》课程实验

英文名称《TheLaserRadarSurveyingTechnology》courseexperiment

基础/工艺实践能力（）技术/工序实践能力（）

实践能力培养点

工程/项目实践能力（√）

适用专业测绘工程、遥感科学与技术

实验学时8

相关理论课程名称激光雷达测量技术与应用

开课单位测绘与城市空间信息学院测绘信息遥感实验中心

任务书/指导书名称激光雷达测量技术与应用实验任务书

二、目的与任务

（一）目的

熟悉常见地面激光雷达测量仪器的工作原理及软、硬件环境，掌握相关仪器进行外业数

据采集的相关操作和工作流程，熟悉相关软件的功能和相关操作命令，并能够熟练运用相关

软件对激光雷达数据进行处理。通过实验，加深对课堂知识的认识和理解。

（二）任务

实验一：通过实验，熟悉相关仪器的组成结构、工作原理等；掌握相关仪器进行数据

采集的步骤和操作方法等。

实验二：通过实验，熟悉点云处理软件的功能和基本操作，掌握点云数据去噪等预处理

的相关命令，掌握点云处理软件实现不同测站点云数据配准的原理、方法和相关命令等，加

深对课堂知识的理解，提高实际操作技能。

实验三：通过实验，熟悉基于点云构建模型处理软件的功能和基本操作命令，在实验三

的基础上，掌握利用实验三建立的点云模型重构空间实体对象三维模型的原理、方法和相关

的命令等，掌握模型补洞、数据简化等相关的操作命令，构建完整对象三维几何模型，加深

对课堂知识的理解，提高实际操作技能。

实验四：通过实验，熟悉纹理映射软件的功能和基本操作命令，在实验四的基础上，利

用实验三建立的三维几何模型和CCD获取的纹理信息数据，掌握基于纹理映射软件实现纹

理映射的原理、方法和相关的命令等，熟悉相关的操作流程，构建空间对象三维仿真模型，

加深对课堂知识的理解，提高实际操作技能。

三、要求与安排方式

（一）实验要求

严格按照实验任务书的要求独立完成实验内容，外业数据采集时要爱护仪器，内业数据

处理时要按照机房上机的要求，不准上网、玩游戏、吃零食等。

（二）实验安排方式

以班级为单位，在教师的指导下进行。

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四、实验项目设置

实验一

实验项目编号2032122203001

实验项目名称相关仪器的认识与数据采集的实验

实验类型演示验证性（√）综合性（）设计性（）

实验学时2分组情况