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第四十四讲空间向量的概念和空间位置关系
一、课程标准
1、空间向量的线性运算
2、共线、共面向量定理的应用
3、空间向量数量积的应用
4、利用空间向量证明平行或垂直
二、基础知识回忆
1.空间向量及其有关概念
概念语言描述
共线向量(平
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
行向量)
共面向量平行于同一个平面的向量
ab(b≠0)ab⇔λR
共线向量定对空间任意两个向量,,∥存在∈,使
理a=λb
共面向量定若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔
理存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
abc
定理:如果三个向量,,不共面,那么对空间任一
向量p,存在唯一的有序实数组{x,y,z}使得p=xa+
空间向量基
ybzc.
+
本定理及推
OABCABC
推论:设,,,是不共面的四点,则对平面
论
―→
PxyzOP
内任一点都存在唯一的三个有序实数,,,使
―→―→―→
xOAyOBzOCxyz1
=++且++=
2.数量积及坐标运算
(1)两个空间向量的数量积:①a·b=|a||b|cos〈a,b〉;②a⊥b⇔a·b
22222
=0(a,b为非零向量);③设a=(x,y,z),则|a|=a,|a|=x+y+z.
(2)空间向量的坐标运算:
a(aaa)b(bbb)
=,,,=,,
123123
ab(ababab)
向量和+=+,+,+
112233
ab(ababab)
向量差-=-,-,-
112233
数量积a·b=ab+ab+ab
112233
共线a∥b⇒a=λb,a=
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