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《混凝土泵车臂架系统动力学分析及振动主动控制研究》篇一

一、引言

混凝土泵车作为现代建筑行业中不可或缺的施工设备，其高效、稳定的工作性能对于保证施工质量和效率至关重要。其中，泵车臂架系统作为其核心部分，承担着输送混凝土的重要任务。然而，在实际工作中，由于各种因素的影响，泵车臂架系统常常会出现动力学问题及振动现象，这些问题不仅会影响施工效率，还可能对设备造成损害。因此，对混凝土泵车臂架系统的动力学分析及振动主动控制研究具有重要的理论意义和实际应用价值。

二、混凝土泵车臂架系统动力学分析

2.1动力学模型建立

混凝土泵车臂架系统是一个复杂的机械系统，其动力学模型需要考虑多种因素，如臂架的结构、质