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B737飞机主起落架收放机构运动分析与仿真模拟--第1页
B737飞机主起落架收放机构运动分析与仿真模
拟
Abstract：Inthispaper，areasonablesimplified
ofourcountrycivilaviationactiveaircraftB737main
landinggearretractionandextensionmechanism，using
mathematicalmechanismkinematicstoanalyzeits
retractionandextensionprocess.Onthebasisof
theoreticalanalysis，itreferencestoB737-200
aircraftmainlandinggearentitywhichinthelarge
workshopofEngineeringTechniquesTrainingCenterof
CAUC，combiningwithitsaircraftmaintenancemanual
（AMM）、illustratedpartscatalog（IPC）andother
manuals，using3DsoftwareCATIAtodrawitscomponent
dynamicmodels，conductingDMUmotionsimulationand
analysisafterassemblingthemainlandinggear
components.
KeyWords：LandingGear；RetractionandExtension
Mechanism；KinematicAnalysis；CATIA；Simulation
飞机的起飞着陆装置是起落架。现代飞机的起落架通常
由机轮与刹车系统、承力结构、减震器、收放机构、前轮减
摆器和转弯操纵机构等组成。其中收放机构作为起落架核心
B737飞机主起落架收放机构运动分析与仿真模拟--第1页
B737飞机主起落架收放机构运动分析与仿真模拟--第2页
部件，其适航性直接决定起落架和飞机系统安全性[1]。另
据美国国家运输安全委员会（NTSB）统计，1993―2003年
10年间，各类飞机因起落架系统故障引起的不正常飞行事件
占不正常飞行事件总数的15%，而其中因起落架收放系统故
障引发的事故就占到23%[2]。可见起落架收放机构对飞行安
全至关重要，同时在实际教学中，起落架是一个典型机构运
动学分析的例子。对收放机构进行运动分析不仅是对起落架
安全的研究，也有助于教学的开展及学生对起落架收放机构
运动的理解。
运动分析是飞机起落架进行机构分析的第一步，亦是最
关键的一个步骤，其可为后续的仿真模拟做理论储备[3]。
CATIAV5软件是CAD/CAE技术应用范围比较广的软件产品之
一，它涵盖了产品开发的全过程，提供了高度完善的集成环
境[4]。利用CATIAV5可以方便、快捷地建立起落架的数字
样机模型并为之后的进一步起落架运动学分析提供基础[5]。
由建模得到的起落架3D模型以及仿真模拟动画有利于实际
教学中学生理解起落架收放过程。
该文针对我国民航现役机种B737主起落架收放机构合
理简化其主要结构，然后使用数学机构运动学分析其收放过
程并建立运动学方程。在此基础上
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