机电一体化设备调试与程序设计课件03工件分拣装置的调试与程序设计.pptVIP

工件分拣装置的调试与程序设计项目三

1234目录学习目标任务描述知识链接任务实施5知识拓展

01章节PART学习目标知识目标 ?能力目标

工件分拣装置的调试与程序设计1、掌握气动工作原理及正确识读气动原理图。2、掌握电磁阀的工作原理及应用。3、掌握三菱3U系列PLC外部接线规则及方法。4、熟练掌握三菱PLC的编程指令和SFC的编程方法。5.熟练掌握程序调试和故障排除。1、能够读懂各种气动原理图，熟悉相关规范标准。2、能够读懂各种电磁阀的应用，熟悉相关规范标准。3、能够根据控制方案，编写程序流程图。4、能够熟练调整机械装置、气动装置、传感器、变频器等器件。5、能够制定程序设计的工作计划和检查表。6.能够通过网络、期刊、专业书籍、技术手册等获取相应信息。一、学习目标知识目标能力目标

02章节PART任务描述

工件分拣装置的调试与程序设计二、任务描述某生产线加工金属、白色塑料和黑色塑料三种工件,在该生产线的终端有一个分拣装置,将这三种工件分别送达不同的地方。如图1所示。

工件分拣装置的调试与程序设计二、任务描述接通电源,按下启动按钮SB4,设备启动,开始工件的分拣工作。皮带输送机以10HZ的频率正转运行,指示灯HL4以2Hz的频率闪烁,指示正在等待放入工件。当皮带输送机进料口检测到有工件时,指示灯HL4变为常亮,同时输送带以25HZ的频率正转运行。AB

工件分拣装置的调试与程序设计二、任务描述如果放在输送带的是金属工件,皮带输送机停,则气缸1推入出料槽1；如果物料时白色塑料工件,皮带输送机停,则由导料气缸推入出料槽2；如果物料时黑色塑料工件,则直接进入料槽3。在工件被推入出料槽、气缸活塞杆缩回后,皮带输送机以10HZ的频率正转运行,同时指示灯HL4以2Hz的频率闪烁,等待下一个工件到来。按下停止按钮SB5,设备在分拣完皮带输送机上的工件后才停止工作。CD

03章节PART知识链接安全须知 ?气动基本知识

三、知识链接（一）安全须知1.实验室的着装要求工件分拣装置的调试与程序设计穿着学校规定的实习工作服进入教室,注意把衣扣扣好。（1）穿符号要求的平底鞋,不得穿拖鞋进入教室。（2）女生的长发最好能够扎好。（3）TextTextTextText

（一）安全须知2.实验室中的电闸、仪表、工具的使用规范和操作技巧工件分拣装置的调试与程序设计教室中的电闸是给学生实操课题通电运行用的,学生不得私自操作,一定要得到老师的允许,在监护人的监护下,严格遵守各种安全操作规程和规定。(1)教室中的仪表学生不得私自使用,必须严格服从老师的指挥安排,使用后必须检查并放入柜中,教师做好相应的使用登记。(2)教室中的工具的使用,学生不得私自使用,必须严格服从老师的指挥安排,必须严格遵守各种安全操作规程和规定,使用后必须检查并放入柜中,教师做好相应的使用登记。(3)三、知识链接

工件分拣装置的调试与程序设计（一）安全须知3.操作时注意事项：三、知识链接当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。(1)在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。(2)即使电源处于断开时,除布线,定期检查外,请不要拆下前盖板。否则,由于接触变频器充电回路可能造成触电事故。(3)

工件分拣装置的调试与程序设计（一）安全须知3.操作时注意事项：三、知识链接布线或检查,请在断开电源,经过10分钟以后,用万用表等检测剩余电压消失以后进行。(4)请不要用湿手操作开关,以防止触电。(5)对于电缆,请不要损伤它,对它加上过重的应力,使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。(6)

工件分拣装置的调试与程序设计（一）安全须知3.操作时注意事项：三、知识链接(7)请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。(8)实验期间严禁触摸旋转电机,带强电端子。(9)若实验过程中设备出现故障,请报告老师,检查前断开电源,10分钟以后,用万用表等检测剩余电压消失后方可进行。

工件分拣装置的调试与程序设计（一）安全须知3.操作时注意事项：三、知识链接(10)不要随便将物品放在实验仪器上。(11)不要频繁启/停变频器。(12)频率设置不要超过60Hz。

三、知识链接（二）气动基本知识1.空气压缩机工件分拣装置的调试与程序设计空气压缩机的类型:一般为容积式空压机，按结构分:可分为往复式和旋转式；往复式主要有活塞式空压机和膜片式空压机两种；旋转式主要有叶片式和螺杆式两种。(1)空气压缩机的工作原理:工作原理:当活塞下移时，气缸内体积增加，其气压小于大气压，空气便从进气阀进入