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《工业机器人操作与编程》课程标准--第1页

《工业机器人操作与编程》课程标准

一、课程定位

(一)课程性质

本课程是工业机器人技术应用专业开设的专业核心课,是专业必

修课。

(二)课程作用

本课程是依据工业机器人技术应用专业人才培养目标和工业机

器人系统操作员等相关职业岗位(群)的能力要求而设置的,主要培

养学生从事工业机器人操作与编程能力,是学生从事工业机器人相关

领域工作必须学习的课程,将为后续学习其他专业方向(或专业)课

程奠定基础。对本专业所面向的工业机器人集成应用(X证书)初级

证、工业机器人操作调整工中级证所需要的知识、技能和素质目标的

达成起支撑作用。

(三)课程衔接

在课程设置上,前导课程有《电机与电气控制技术》、《电工基础》、

《机械制图》等专业核心课,后续课程有《工业机器人工作站典型应

用》等专业方向课。

二、教学目标

通过本课程的学习,学生能根据工业机器人的安全操作规程,调

试工业机器人程序、手动操作工业机器人、设定工业机器人的工具坐

标;能按照工作任务要求熟练使用运动指令对工业机器人进行示教编

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程,完成写字、绘图任务;能根据工业要求使用基本指令和功能函数

对工业机器人进行技巧编程,完成搬运、激光雕刻、涂胶、码垛等工

业级项目;可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、工业机器

人应用维护、工业机器人安装调试等工作任务。

(一)知识目标

1.能说出工业机器人的基本组成、技术参数、四大品牌和典型应

用;

2.能叙述工业机器人的安全操作规程与安全注意事项;

3.能说出工业机器人的三种工作模式与动作模式;

4.能叙述工具坐标、工件坐标的设定方法和使用场合;

5.能说出常用的机器人指令的分类、特点及使用场合;

6.能叙述搬运、激光雕刻、涂胶、码垛等工作站的组成和工作流

程;

7.能叙述工业机器I/O板与I/O信号的类型和配置方法。

(二)能力目标

1.能完成工业机器人本体工作站的机械、电气连接;

2.能正确握持示教器并配置示教器必要的操作环境;

3.能手动操纵机器人并更新转数计数器;

4.能正确设定机器人的工具坐标与工件坐标;

5.能在示教器中进行创建程序、导入程序、修改程序等操作;

6.能调试与运行程序;

7.能根据任务要求选择合适的运动指令编写程序并恰当修改运

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动指令的参数;

8.能正确配置I/O板和I/O信号;

9.能根据任务要求选择合适的指令完成程序设计与运行调试。

(三)素养目标

1.强化团队合作精神:能够按照组内任务要求完成自己的任务,

同时能在自己的能力范围内向队友提供支持和帮助,促使任务更快更

好地完成;

2.强化学生安全意识:在工作中能遵循不伤害自己。不伤害他人,

不被他人伤害的原则,按照安全操作规范戴好头盔,穿好工服,守好

急停按钮等工作。

3.培养工匠精神:熟练设定工具坐标的操作技巧与方法,不断提

高精度要求,培养学生精益求精的工匠精神。

4.强化劳动教育:通过岗位设定、小组分工,小组成员各司其职,

完成任务,强化学生爱岗敬业,崇尚劳动

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