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面向无人机的实时目标检测系统设计与实现.pdf

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    摘要

    无人机在遥感测绘、森林消防、环保检测等众多方面有重要的应用价值，而

    无人机航拍视角下的图像有着目标多、目标小、情况复杂等特点。深度神经网络

    凭借强大的特征提取能力为无人机航拍图像的目标检测任务提供了便捷高效的

    实现方式。但随着神经网络复杂度的提升，无人机由于算力较低且功耗有限，导

    致实时目标检测效果不佳。因此本文采取软硬件协同设计策略开展了面向无人机

    实时目标检测系统的研究，具体工作如下：

    （1）面向无人机目标检测提出了感知训练量化后的YOLOx-scm网络模型。

    通过对比分析

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