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摘要
复杂自由曲面在航空航天、精密医疗、武器装备等领域的广泛应用，使得高
速高精度五轴数控加工逐渐成为制造业的关键技术。为了充分发挥五轴数控机床
的优势，人们总是希望尽可能的提高曲面加工的效率与质量。然而，商业的计算
机辅助制造软件在对刀具路径规划时，主要是基于被加工件的几何约束，并不考
虑实际机床的运动学性能，会导致五轴数控机床在刀路拐角处产生平动轴速度骤
减，旋转轴因进入奇异区域角度变化剧烈的问题。考虑到上述实际问题，本文开
展了高速进给条件下五轴线性加工路径光顺技术的课题研究工作。主要研究以
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