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浅谈机电一体化设备操作与开发

摘要：通过使用机电一体化设备可以调动学生学习的积极性，

激发学生的训练热情，同时也可以把理论知识融入实训装置，真正

达到理实一体化的教学的目。

关键词：亚龙yl-235a；控制任务；硬件；软件

亚龙yl-235a光机电一体化实训设备，实现了公司生产流水线

的缩小化，这种接近现实的实训装置不仅可以激发学生训练的热

情，而且还能把理论知识融入实训装置为学习plc开辟新的途径。

同时也可以为机电一体化组装与调试项目竞赛做准备。

一、机电一体化设备的操作

亚龙yl－235a型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式

实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机

构等组成。各个机构紧密相连，学生可以自由组装和调试。

该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、

机械传动、气动、可编程控制器、传感器、变频调速等多项技术，

为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多

单科的专业和基础知识，在这里得到全面的认识、综合的训练和实

际运用。

１．硬件方面

（１）当放料转盘中的物料不能顺利地从物料滑槽滑到物料台

时，要把转盘中的物料一一沿着转盘的边沿摆放，不能胡乱摆放。

（２）当手爪不能顺利地从提升台上夹住物料，也不能把物料

顺利地放入到放料孔中时，可以分别调节左右缓冲器的伸缩，也可

以调节提升台和放料孔的位置。

（３）当传送带运行出现松动时，可以调节支架上的旋钮，也

可以调节电动机与传送带连接处的旋钮。

（４）当每个动作部件太快或太慢时，可分别调节自己的节流

阀。

２．软件方面

（１）在原位保护中，一定要记得当回到初始位置时，要激活

原位保护这一步，但其他步要保证不能与它发生冲突。

（２）在断电保护中，用s500～s899，因为它具有断电保持功

能，但还要注意的是，断电后重新开启不能激活原位保护那一步，

防止他们之间发生冲突。

（３）在过载保护中，可以在总线上加发生过载蜂鸣器响及定

时的那一步，当时间一到时跳出运行步，跳到过载之后的那几步，

最后再回到初始状态运行下去。

（４）在设备的正常停止中，可以在总线上加上按停止按钮激

活一个辅助继电器并自锁，按启动按钮断开自锁。

（５）在传送带调试中，可以把这步直接加在初始状态中，这

样在运行过程中就不会起作用了。

（６）在急停中，可以在总线上直接加上变频器输出停止线圈

和急停按钮这步。

（７）在运行过程中，要防止有双输出的现象。

如果有并行分支时，汇总时一定要两步同时到达时才能激活。

如果是选择性分支，汇总时只要有一步到达时就可激活。

二、机电一体化设备的功能开发

通过学习及训练，我们在plc的编程和调试的能力上有了很大

的提高。对于该设备的学习现在感觉很有成就感，也能把它熟练地

掌握了！

⒈原位保护

系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置

要求时，按下sb5系统也不能启动。

２．断电时的保护

突然断电，设备停止工作，但机械手夹持的毛坯不能松开。恢

复供电后，设备应接着断电前所处的工作状态运行。但如果工件在

传送带加工的过程中发生断电，该工件将报废。即电源恢复后，该

工件应由气缸b推出再继续正常运行。

３．过载保护

当皮带输送机发生过载时，过载触点动作，此时蜂鸣器鸣叫，

提示发生过载。若过2s后过载仍未消除，则皮带输送机停止运行。

当过载消除后，蜂鸣器停止鸣叫。按下启动按钮sb5，皮带输送机

重新按停止前的状态继续运行。

４．设备的正常停止

设备在工作过程中，按下停止按钮sb6，设备在完成当前毛坯的

加工并将该成品推入出料斜槽1后，红灯亮，绿灯灭，设备恢复到

原位后停止。

５．传送带的调试

传送带及相关传感器可进行手动调试。当系统未运行时，按sb2

可使传送带正向以35hz运行，按sb3则传送带反向以25hz运行，

以调试传送带运行平稳性并检测相关传感器是否正常。当系统已运

行时，sb2、sb3无效。

６．设备的急停