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机械设计基础重点知识结构图

第1章平面机构的自由度和速度分析

固定构件（机架）

原动件（主动件）

构件

组从动件

成回转副

低副

运动副移动副

高副

定义

机构

平运动运动副、构件、常用机构表达方法

面简图

机

构机构运动简图绘制

的

自机构具有确定运动的条件：自由度等于原动件数

由F3n2PP

度平面机构自由度的计算：

lh

和

速机构

度自由正确计算运动副的数量（复合铰链等）

分度的

析计算计算自由度应注意的事项局部自由度：滚子绕其中心的转动

虚约束存在的几种情况

绝对瞬心

瞬心

相对瞬心

KN(N1)/2

机构瞬心数

平面机构的速度分析：速度瞬心法

两构件直接以运动副连接

瞬心位置的确定

两构件不直接连接：三心定理

求两构件的角速度之比

机构的速度分析

求构件的角速度和速度

机械设计基础重点知识结构图

第2章平面连杆机构

曲柄摇杆机构

基本型式双曲柄机构

双摇杆机构曲

平面四杆机构的柄滑块机构导

基本型式及其演化

杆机构

演化机构摇块机构和定块机构

双滑块机构

偏心轮机构

急回运动

平

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