工-程-力-学_精品文档.pptVIP

本章主要内容一、工程力学的研究对象、学习目的和研究方法二、静力学的基本概念三、静力学的公理四、受力分析和受力图五．力矩六．力偶及其性质滚珠(柱)轴承FRyFRx?约束与约束力?滑动轴承与止推轴承?约束与约束力?滑动轴承与止推轴承机器中常见各类轴承，如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。轴承约束力的特点与光滑圆柱铰链相同，因此，这类约束可归入固定铰支座。止推轴承1.平行四边形公理(ParallelogramAxiom)作用在物体的同一点上的两个力的合力仍作用在该点上，其大小和方向由两个力组成的平行四边形的对角线表示。F1F2R??1?2?二、静力学的公理RF1F22.二力平衡公理(EquilibriumofTwoForces)作用在同一刚体上两力平衡的必要和充分条件是：两力等值、反向、共线。ABFAFB二力构件?用铰链连接的杆FR?约束与约束力?光滑铰链约束请判断下列结构中哪些构件是二力构件，哪些构件则不是二力构件。?结论与讨论?关于二力构件请判断下列结构中哪些构件是二力构件，哪些构件则不是二力构件。?结论与讨论?关于二力构件3.加减平衡力系公理若在作用于刚体上的已知力系上添加或减去任何平衡力系，则对刚体的作用效应并不改变。＝推论1.力的可传性原理：作用于刚体上的力可沿其作用线移到刚体内的任一点，而不改变对刚体的作用。推论2.三力平衡汇交定理：刚体在三个互不平行力作用下平衡的必要条件是三力共面，且其作用线汇交一点。?力的可传性适用于刚体F′FF′F?结论与讨论?关于工程静力学某些原理的适用性力的可传性不适用于变形体F′FFF′?结论与讨论?关于工程静力学某些原理的适用性4.作用与反作用公理两物体间的相互作用力总是同时存在，且其大小相等、方向相反、沿同一直线，但作用在两个不同的物体上。5.刚化公理(Rigidization)变形体在已知力系作用下处于平衡，若将之变成刚体（刚化），则其平衡状态并不改变。?FF’ABCC三、物体的受力分析和受力图

解决力学问题，首先必须明确研究对象（取分离体），然后进行受力分析（画出受力图），最后利用平衡条件列出方程求解。?ABCDSDSBSB’XCYAXAYC’YCTPBDABCDSDXAYAPxC’T四．力矩１．力对点之矩力对点之矩用Mo(F)=r×F表示，它是一个矢量。其中F为力，O为矩心，r为F到O的矢径。大小：|Mo(F)|=|r×F|方向：⊥ΔOAB,按右手法则确定力对点之矩的矢量与矩心位置有关，是个定位矢量。平面内的力对点之矩为代数量M0(F)=±Fh逆时针方向为＋，顺时针方向为－。Formo(F)ABA2.合力矩定理若力系可合成为一合力（R=ΣF），则其合力对点之矩等于力系的各个力对同点之矩的矢量和。M0(R)=Σm0(F)）(矢量和）平面力系的情况下：M0(R)=Σm0(F)（代数和）3.力对轴之矩力对刚体所产生的绕某轴转动的效应，即为力对轴之矩。大小等于力在垂直于该轴的平面上的投影对轴和平面的交点之矩同样逆时针方向为＋，顺时针方向为－。四．力矩五．力偶及其性质1．力偶的概念力偶:由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作（F，F，）力偶没有合力，不能用一个力来代替，也不能用一个力与之平衡它是力学中的又一基本要素，其作用使物体发生转动，以力偶矩表示。大小：FF’moABd****工程力学(EngineeringMechanics)上海理工大学力学教研室工程力学的研究内容

工程力学是一门关于力学学科在工程上的基本应用的课程一﹑内容：工程静力学材料力学。?机械运动－－物体在空间内几何位置的改变。1.工程静力学研究的是机械运动的特殊情况，即物体在外力作用下的平衡问题2.材料力学是研究工程构件在工作载荷作用下的安全性强度刚度稳定性工程力学的研究模型

静力学－－刚体材料力学－－变形体?工程力学的研究方法

生活实践生产实践科学