测控电路 第9章 执行器控制与驱动电路.pptx

执行器控制与驱动电路;本章知识点;9.1取样电路与误差电路;9.1.1取样电路;9.1.2误差放大电路;9.2功率放大电路;9.2.1直流负载功率放大电;9.2.2互补功率放大电路;9.2.3桥式推挽功率放大电;9.3脉宽调制（PWM）控;9.3脉宽调制（PWM）控;9.3.1PWM控制的基本原;9.3.2异步调制与同步调制;9.3.3PWM电路;三角波PWM电路;9.4逆变电路及其驱动;9.4.1半桥逆变电路;9.4.2全桥逆变电路;双全桥芯片L298构成的全桥逆;9.4.3逆变电路驱动;采用IR2104芯片驱动场效应;9.5典型执行器的控制与驱动;9.5.1音圈电机的控制与驱;9.5.1音圈电机的控制与驱;9.5.2直流电动机的控制与;9.5.2直流电动机的控制与;9.5.3步进电机的控制与驱;1、环形分配电路;2、细分环形分配电路;3、单片集成的步进电机控制与驱;DRV8825芯片;本章结束