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搬运机器人的电气控制系统设计

摘要：在如今的生产业中，用智能机器人代替人工劳动进行生产已渐渐成为主流。智能机器人的种类多种多样，其中搬运机器人的应用比较广泛，多应用于仓储业、制造业等行业。在生产线上，搬运机器人最典型的应用就是汽车装配，与以往的人工劳动力相比，由搬运机器人组成的汽车装配线装配效率更高且产品故障较少，而且相比于人工劳动容易受伤的情况，搬运机器人更加安全可靠。所以搬运机器人有着不可比拟的优势和良好的发展前景，未来的发展潜力一定很好。

本文研究的是搬运机器人的电气控制系统，相比于机械结构，搬运机器人的电气控制系统才是决定未来搬运机器人能走多远的决定因素。本文设计的搬运机器人控制系统