有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共3页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
??
???
基于伺服电机和PLC的工作台运动控制
???
?
?
?
?
?
???
???
?
?
?
?
?
???
?
?
?
?
1工作台控制系统构成
工作台运动控制系统构成如图1所示。其中，电机为安川Z系列SGM—A5A312伺服电机，与之配套的伺服驱动器为SGDA—A5AP，电机输出功率为50W．供电电源为AC200V～AC230V，自带增量式编码器，分辨率为2048P/R。可编程控制器采用西门子S7—200系列CPU224/DC/DC/DC，带有两个20kHz高速脉冲输出及6路高速计数。滚珠丝杠螺母副为日本AHK系列，丝杠导程为5mm，行程为160mm。行程限位采用GXL-8FU电感式接近开关，感应距离为0mm～1.8mm。
2总体设计方案
工作台的运动控制主要为位移和速度控制，位移控制的起始零点通过接近开关定位，启动工作台控制系统时首先进行归零点定位，指定的位移量都以此零点为基准；电机速度控制通过给定脉冲信号的频率F来实现，工作台移动的速度取决于指令脉冲数N、脉冲信号频率F和丝杠导程L。
工作台的零点定位和超程限位由高精度电感式接近开关实现，为保证安全，超程限位采用两个近距离排列的接近开关1B2和1B3实现；为保证机械传动精度，采用滚珠丝杠螺母副和滑动导轨，并要保证其装配精度，伺服电机转轴与丝杠通过联轴器连接；电气控制系统和机械传动组件安装在同一个金属板上，并设有必要的保护措施。
3硬件控制电路设计
3.1伺服电机和驱动器的接线
安川SGDA伺服驱动器由供电电源、1CN、2CN、操作器和电机电源接口5个主要部分组成。供电电源接口接220V交流电，并带有必要的保护和滤波电路；1CN接口和上位控制器相连以实现电机的运动控制；2CN接口和编码器相连，从而构成伺服电机的半闭环控制；操作器接口用于设定驱动器内部参数，如电子齿轮比、电机运行方式等；电机电源接口给伺服电机提供一定频率的脉冲信号，从而带动电机转动。伺服电机和驱动器的接线图如图2所示。
1CN共有36个引脚，对于位移控制来说并不是每个引脚都要用到，几个常用引脚的含义见表1。在完成伺服驱动器内部参数设置后，各引脚和接线便可确定。
中间继电器KAl接在报警电路中，当电机正常工作时1CN--34、1CN-35引脚问为通路，KA1线圈得电j当有故障报警时1CN-34、1CN-35引脚同断开，KAl线圈失电。设置驱动器参数允许正转侧驱动禁止，当工作台靠近行程限位1B2时，中间继电器KA2得电，从而断开1CN～16引脚电路，禁止电机正转。
?
-全文完-
?
文档评论（0）