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毕业设计任务书

课题：KUKA工业机器人的设计

专业机械设计制造及其自动化

学生姓名周诗君

班级B机制102

学号1010110231

指导教师程世利

专业系主任吴卫东

发放日期2013年12月31日

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一、设计内容

设计一台KUKA工业机器人。具体设计包括总体结构的设计、大臂、小臂及关节

的设计校核、传动机构的设计、相关元器件的选取等。主要内容有：

1．总体设计

1）制定总体方案及各部件的布置。

2.大臂、小臂及关节的设计

1）大臂的设计以及校核；2）举升构件的设计校核；3）关节的设计。

3.传动系统的设计

4．元器件的选型计算

5.各个非标准零件的设计

二、设计依据

1．课题来源：生产实际

2．产品名称：KUKA工业机器人

3．设计依据

1）负荷不小于10kg；

2）工作范围不小于1.5m×1.5m；

3）重复定位精度1.5mm。

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三、设计要求

1．该机器人应能满足焊接的工作要求，保证焊接精度；

2．该机器人应运转平稳，工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整；

3．该机器人尽量能用通用件（中间底座可自行设计）以便降低制造成本；

4．设计图样总量：折合成A0幅面在3张以上；工具要求：二维图用AutoCAD软件绘

制，三维造型用Pro-E软件；过程要求：装配图需提供手工草图；

5．毕业设计说明书按照学校规定的格式规范统一编排、打印，字数不少于1万字；

6．查阅文献资料10篇以上，撰写1500～2000字左右的文献综述，并有不少于3000

汉字的外文资料翻译；

7．到相关单位进行毕业实习，撰写不少于3000字实习报告；

8．撰写开题报告；

9．进行毕业设计基础知识训练，按照规定要求考核。

四、毕业设计物化成果的具体内容及要求

1．设计成果要求

1）毕业设计说明书1份

2）机器人总装配图1张

3）部装图2张

4）零件图不少于8张

5）零件三维造型图1张

2．外文资料翻译（英译中）要求

1）外文翻译材料中文字不少于3000字。

2）内容必须与毕业设计课题相关；

3）所选外文资料应是近10年的文章，并标明文章出处。

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五、毕业设计（论文）进度计划

起讫日期