农业与自动化种植技术应用方案.doc

农业与自动化种植技术应用方案

TOC\o1-2\h\u14210第1章绪论 3

192651.1背景与意义 3

199821.2国内外研究现状 3

238701.3研究目标与内容 3

13275第2章农业概述 4

6812.1农业的定义与分类 4

165742.2农业的关键技术 4

245002.3农业的发展趋势 5

11556第3章自动化种植技术概述 5

256143.1自动化种植技术的概念与特点 5

181903.1.1概念 5

57583.1.2特点 5

204333.2自动化种植技术的研究进展 6

148833.2.1国外研究进展 6

206663.2.2国内研究进展 6

7643.3自动化种植技术的应用前景 6

261333.3.1提高农业生产效率 6

315853.3.2促进农业产业结构调整 6

151393.3.3推动农业绿色发展 6

27103.3.4带动农业科技创新 6

17953.3.5提升农业劳动力素质 6

19615第4章农业设计与开发 6

65514.1农业总体设计 6

117664.1.1设计原则 6

166274.1.2结构设计 7

45784.1.3技术参数 7

212024.2农业关键部件设计 7

165004.2.1行走机构设计 7

171914.2.2传感器系统设计 7

3744.2.3功能模块设计 7

142774.3农业控制系统设计 7

132664.3.1控制系统架构 7

191184.3.2控制策略 7

279664.3.3软硬件设计 8

30614第5章农业视觉识别技术 8

194985.1视觉识别技术原理 8

221535.2农作物特征提取与识别 8

138965.2.1特征提取 8

53515.2.2特征识别 8

205165.3视觉导航与定位技术 8

263815.3.1视觉导航技术 8

78445.3.2视觉定位技术 8

16475第6章农业路径规划与控制 9

24126.1路径规划算法 9

195926.1.1A算法 9

280236.1.2Dijkstra算法 9

154466.1.3RRT算法 9

105966.1.4PRM算法 9

187276.2农业行走控制策略 9

64756.2.1遵循路径策略 9

117816.2.2轨迹跟踪策略 9

261346.2.3模糊控制策略 9

25836.2.4强化学习策略 10

278176.3农业避障技术 10

326716.3.1基于传感器避障 10

254526.3.2基于视觉避障 10

153396.3.3人工势场法 10

227626.3.4磁场导航避障 10

143146.3.5航迹推算避障 10

15523第7章自动化种植设备与系统 10

159347.1自动化播种设备 10

274667.1.1概述 10

273927.1.2设备分类 10

168937.1.3设备选型与配置 11

150017.2自动化施肥设备 11

62067.2.1概述 11

103237.2.2设备分类 11

160547.2.3设备选型与配置 11

88557.3自动化灌溉与植保设备 11

207447.3.1概述 11

25437.3.2设备分类 11

233547.3.3设备选型与配置 11

228547.3.4植保设备在自动化种植中的应用 11

6024第8章智能化农业种植管理系统 12

186878.1系统架构与功能模块 12

285658.1.1系统架构设计 12

30258.1.2功能模块划分 12

11098.2数据采集与传输技术 12

316358.2.1数据采集技术 12

230838.2.2数据传输技术 12

320928.3决策支持与优化算法 13

294528.3.1决策支持算法 13

244808.3.2优化算法 13

119458.3.3模型更新与优化 13

18992第9章自动化种植技术在农业生产中的应用 13

186649.