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人工智能在产学研合作中的应用

范衠

广东省数字信号与图像处理技术重点实验室

汕头大学

•1991.9-1995.7

华中科技大学

学士

自动控制

•1995.9-2000.7

华中科技大学

硕士

自动控制

教育经历

2000.8-

密歇根州立大学博士电气工程

2004.5

教育经历

•2004.6-2007.6助理教授

丹麦科技大学机械工程系

•2007.7-2011.4副教授

丹麦科技大学管理工程系

工作经历

助理教授

2004.6-2007.6

丹麦科技大学机械工程系

副教授

2007.7-2011.4

丹麦科技大学管理工程系

研究员

2011.5-2012.4密歇根州立大学

BEACON国家科技中心

2012.4至今特聘教授

汕头大学电子工程系

实验室主任

2014.9至今

广东省数字信号与图像处理技术重点实验室

工作经历

1.高校可以做什么？

Ø校企合作——教育类机器人

ü与广东乐博士教育装备有限公司合作开发了《卡片式编程机器人》和《EST

可视化编程机器人》两款教育类编程机器人。

ü两套产品为企业带来了250万元/年的经济效益。

乐博士可编程教育机器人产品

1.高校可以做什么？

卡片式编程机器人EST可视化编程机器人

1.高校可以做什么？

范衠教授在乐博士2019新品发布会上

1.高校可以做什么？

1.高校可以做什么？

Ø校企合作——带压堵漏机器人

ü火力发电是典型流程工业，电厂

内密布着大量管网。

ü热力管道泄露喷溅出高温高压液

体，危及人员设备安全。

ü电厂停机维修，代价高昂；但是

人工带压堵漏操作复杂，且操作

工人暴露在危险环境中。

ü开发智能机器人辅助人工在高温

高压情况下进行地进行管道堵漏，

更安全高效地进行带压堵漏工作。

1.高校可以做什么？

Ø校企合作——带压堵漏机器人

ü与华能海门电厂合作开发了全国第一台能够进行在线带压堵漏的复合型机器人

1.高校可以做什么？

Ø校企合作——带压堵漏机器人

2.高校科研可以做什么？

Ø案例1—焊接机器人

ü融合图像处理和机器学习

的方法，使机器视觉能够

代替人的视觉，感知并判

断焊接质量的好坏。

ü引入包含用户先验知识的

概率模型，提高了视觉处

理的准确率。

ü在实时条件下同时进行焊

缝跟踪和熔池边缘提取。

ü开发出原型机系统并通过

现场验收。

LiuJ,FanZ,OlsenSI,etal.BoostingActiveContoursforWeldPoolVisualTrackinginAuto