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STM32:STM32GPIO编程:STM32GPIO复用功能配置
1STM32GPIO基础
1.1GPIO引脚功能介绍
在STM32微控制器中,GPIO(GeneralPurposeInput/Output)引脚是用于
实现通用输入输出功能的引脚。STM32提供了多个GPIO端口,每个端口包含
16个引脚,编号从0到15。这些引脚可以被配置为输入、输出或复用功能,以
适应不同的应用需求。
1.1.1输入模式
在输入模式下,引脚可以配置为上拉、下拉或浮空输入。上拉输入意味着
当引脚未连接任何外部设备时,它将被内部上拉电阻拉高,从而读取到高电平。
下拉输入则相反,引脚将被内部下拉电阻拉低,读取到低电平。浮空输入则不
使用内部上拉或下拉电阻,引脚状态完全由外部电路决定。
1.1.2输出模式
输出模式下,引脚可以被配置为推挽输出或开漏输出。推挽输出模式下,
引脚可以直接输出高电平或低电平。开漏输出模式则需要外部上拉电阻才能输
出高电平,但可以直接输出低电平。
1.1.3复用功能
除了基本的输入输出功能,STM32的GPIO引脚还支持复用功能,这意味
着引脚可以被配置为执行特定的外设功能,如USART、SPI、I2C等通信接口的
信号线。通过配置复用功能,可以充分利用有限的引脚资源,实现更多的功能。
1.2GPIO复用功能概述
STM32的GPIO复用功能是通过配置寄存器来实现的。每个GPIO引脚都有
一个复用功能选择寄存器(AFR),可以配置引脚执行不同的外设功能。复用功
能的配置通常涉及到多个步骤,包括:
1.选择复用功能:通过AFR寄存器选择引脚的复用功能。
2.配置外设:配置相关的外设,如USART、SPI等,以确保它们能够
正确地使用GPIO引脚。
3.配置GPIO引脚:设置引脚的方向、速度、上拉/下拉等参数,以
适应外设的需求。
1
1.2.1配置示例:使用GPIO引脚作为USART的TX和RX
下面是一个使用STM32的GPIO引脚作为USART的TX和RX的配置示例。
在这个例子中,我们将使用PA9作为USART2的TX引脚,PA10作为USART2的
RX引脚。
//包含必要的头文件
#includestm32f1xx_hal.h
//初始化GPIO
voidGPIO_Init(void)
{
//使能GPIOA和USART2的时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
//配置PA9和PA10为复用推挽输出
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);
}
//初始化USART2
voidUSART2_Init(void)
{
//配置USART2
USART_InitTypeDefUSART_InitStruct={0};
USART_InitStruct.BaudRate=9600;
USART_InitStruct.WordLength=USART_WORDLENGTH_8B;
USART_InitStruct.StopBits=USART_STOPBITS_1;
USART_InitStruct.Parity=USART_PARITY_NONE;
USART_InitStruct.Mode=USART_MODE_TX_RX;
USART_InitStruct.HwFlowCtl=USART_HWCONTROL_NONE;
HAL_USART_Init(USART2,USART_Init
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