STM32：STM32GPIO编程控制继电器与电机教程.pdf

STM32：STM32GPIO编程控制继电器与电机教程

1STM32GPIO基础

1.1GPIO引脚配置

在STM32微控制器中，GPIO（GeneralPurposeInput/Output）引脚是用于

与外部设备进行通信的基本接口。STM32的GPIO配置主要包括以下几个步骤：

1.时钟使能：首先，需要使能GPIO端口的时钟，因为GPIO操作依

赖于时钟信号。

2.引脚配置：接下来，配置引脚的模式（输入、输出、复用功能等），

速度，上拉/下拉等属性。

3.读取和写入：配置完成后，可以读取引脚的状态或向引脚写入数

据。

1.1.1代码示例

//包含必要的头文件

#includestm32f1xx_hal.h

//定义GPIO端口和引脚

#defineGPIO_PORTGPIOA

#defineGPIO_PINGPIO_PIN_0

//初始化GPIO

voidGPIO_Init(void)

{

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN;//配置引脚

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//设置为推挽输出模式

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;//禁用上拉/下拉

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//设置低速

HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT,GPIO_InitStruct);//初始化GPIO

}

//设置GPIO输出

voidGPIO_SetOutput(void)

{

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT,GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET);//设置引脚为高电平

1

}

//读取GPIO输入

voidGPIO_ReadInput(void)

{

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_PORT,GPIO_PIN)==GPIO_PIN_SET)

{

//引脚为高电平

}

else

{

//引脚为低电平

}

}

1.2GPIO输出模式详解

STM32的GPIO输出模式有以下几种：

1.推挽输出（GPIO_MODE_OUTPUT_PP）：引脚可以输出高电平或低

电平。

2.开漏输出（GPIO_MODE_OUTPUT_OD）：引脚可以输出低电平，但

高电平时需要外部上拉电阻。

3.复用推挽输出（GPIO_MODE_AF_PP）：引脚用于复用功能，如

USART、SPI等，同时可以输出高电平或低电平。

4.复用开漏输出（GPIO_MODE_AF_OD）：引脚用于复用功能，同时

需要外部上拉电阻才能输出高电平。

1.2.1代码示例

//定义GPIO端口和引脚

#defineGPIO_PORTGPIOA

#defineGPIO_PINGPIO_PIN_0

//初始化GPIO为推挽输出模式

voidGPIO_Init_PP(void)

{

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN;//配置引脚

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//设置为推挽输出模式

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;//禁用上拉/下拉

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//设置低速

HAL_GPIO_Ini