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STM32：STM32GPIO编程与传感器数据采集教程

1STM32GPIO基础

1.1GPIO引脚配置

1.1.1原理

STM32的GPIO（GeneralPurposeInput/Output）引脚配置是通过设置寄存

器来实现的。每个GPIO端口有多个寄存器，包括CRL和CRH用于配置引脚模

式，ODR用于设置输出状态，IDR用于读取输入状态，BSRR和BRR用于修改输

出状态，以及EXTICR用于配置外部中断。

1.1.2内容

配置GPIO引脚涉及以下步骤：

1.选择引脚模式：输入、输出、复用功能输入、复用功能输出等。

2.设置引脚速度：低速、中速、高速、超高速。

3.配置引脚上拉/下拉：选择是否启用上拉或下拉电阻。

4.设置输出类型：推挽或开漏。

5.配置外部中断：如果需要，设置引脚的中断触发条件。

代码示例

配置的第个引脚为输出模式，推挽，高速

//GPIOA5

voidGPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

//使能GPIOA时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

选择第个引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//5

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//设置为推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置高速

初始化的第个引脚

GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure);//GPIOA5

}

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1.2GPIO输入输出操作

1.2.1原理

STM32的GPIO输入输出操作是通过读写ODR和IDR寄存器来实现的。输

出操作通过修改ODR寄存器来设置引脚的高低电平，输入操作则通过读取IDR

寄存器来获取引脚的当前状态。

1.2.2内容

输出操作

设置输出状态：通过GPIOx_ODR寄存器设置引脚输出高电平或低

电平。

修改输出状态：使用GPIOx_BSRR或GPIOx_BRR寄存器来修改输

出状态，无需读取当前状态。

输入操作

读取输入状态：通过GPIOx_IDR寄存器读取引脚的输入状态。

代码示例

//设置GPIOA的第5个引脚为高电平

GPIOA-BSRR=GPIO_Pin_5;

//读取GPIOA的第5个引脚状态

uint32_tGPIO_PinState=GPIOA-IDRGPIO_Pin_5;

if(GPIO_PinState!=0)

{

//引脚为高电平

}

else

{

//引脚为低电平

}

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1.3GPIO中断配置

1.3.1原理

STM32的GPIO中断是通过配置EXTI（ExternalInterrupt/EventController）

来实现的。当GPIO引脚状态变化时，可以触发中断，从而执行特定的中断服务

程序。

1.3.2内容

配置GPIO中断涉及以下步骤：

1.配置引脚为输入模式。

2.使能外部中断线。

3.配置中断触发条件：上升沿、下降沿或双边沿。

4.设置中断优先级。

5.编写中断服务程序。

代码示例

//配置GPIOA的第5个引脚为输入模式，配置外部中断

voidEXTI_Configuration(void)