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STM32：STM32定时器：STM32定时器捕获比较模式应用

1STM32定时器概述

1.1定时器的种类与功能

在STM32微控制器中，定时器是其核心外设之一，用于产生精确的定时信

号，实现各种时间相关的功能。STM32提供了多种类型的定时器，包括高级控

制定时器（TIM1和TIM8）、通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）、基本

定时器（TIM6和TIM7）、和看门狗定时器（WindowWatchdogTimer和

IndependentWatchdogTimer）。每种定时器都有其特定的功能和用途：

高级控制定时器：具有16位的计数器，支持PWM输出，可以用

于电机控制和精确的时间测量。

通用定时器：通常用于产生定时中断，支持输入捕获和输出比较

功能，适用于各种定时和测量应用。

基本定时器：主要用于产生简单的定时中断，不支持输入捕获和

输出比较。

看门狗定时器：用于监控系统的运行状态，防止程序跑飞。

1.2捕获比较模式简介

捕获比较模式是STM32通用定时器和高级控制定时器中的一项重要功能。

在捕获模式下，定时器可以检测外部信号的边沿（上升沿或下降沿），并在检测

到边沿时捕获当前计数器的值。在比较模式下，定时器将计数器的值与预设的

比较值进行比较，当两者相等时，可以触发中断或更新输出信号的状态。

1.2.1捕获模式应用示例

假设我们使用STM32的TIM2定时器来测量一个外部信号的周期。我们将

TIM2的一个通道配置为输入捕获模式，以检测外部信号的上升沿。

//配置TIM2定时器

voidTIM2_Init(void)

{

TIM_ClockConfigTypeDefsClockSourceConfig={0};

TIM_MasterConfigTypeDefsMasterConfig={0};

TIM_OC_InitTypeDefsConfigOC={0};

TIM_ChannelConfTypeDefsConfigChannel={0};

htim2.Instance=TIM2;

htim2.Init.Prescaler=8399;

htim2.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;

1

htim2.Init.Period=9999;

htim2.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

if(HAL_TIM_Base_Init(htim2)!=HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

sClockSourceConfig.ClockSource=TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

if(HAL_TIM_ConfigClockSource(htim2,sClockSourceConfig)!=HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

sConfigChannel.Channel=TIM_CHANNEL_1;

sConfigChannel.Input.CaptureMode=TIM_INPUTCAPTUREMODE_RISINGFALLING;

sConfigChannel.Input.TriggerPolarity=TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;

sConfigChannel.Input.TriggerPrescaler=TIM_INPUTCHANNELPRESCLER_DISABLE;

sConfigChannel.Input.TriggerFilter=0x00;

sConfigChannel.Input.Offset=0;

sConfigChannel.Input.ICSelection=TIM_INPUTCHANNELICSELECTION_DIRECTTI;

sConfigChannel.Input.ICPolarity=TIM_ICPOLARITY_RISING;

sConfigChannel.Input.ICPres