高教社2024机床电气及PLC控制（第三版）教学课件课题15.pptx

高等教育出版社;内容提要

本书是“十四五”职业教育国家规划教材。本书编写按照当前职业教育教学改革和教材建设的总体目标，落实“立德树人、德技并修”，并努力体现教学内容的先进性和前瞻性，突出专业领域的新知识、新技术、新工艺、新设备。

本书包括7个学习项目：常用电动机控制电路，机床电气控制，认识PLC，机床的PLC控制，交通灯的控制，运料小车呼叫系统的控制，装配生产线的PLC控制系统。本书按照任务驱动、项目式教学方式组织教学，以工作页的形式呈现学习内容，具有鲜明的职教特色。

本书以三菱的FX3U系列PLC作为教学用机型，可以作为全国高等职业院校机电类专业的专业课程教材，也可用于职业技能培训和供从事电气自动控制技术工作的人员学习参考。;【项目分析】;【学习目标】

应知

掌握功能指令的基本格式、表示方法、数据形式、执行方式以及功能指令的含义。

?

应会

1.掌握主要功能指令的使用方法。

2.通过对8站运料小车呼叫系统的编程，掌握功能指令的应用。

3.进一步熟悉GX-Works2编程软件的使用。;任务6.28站运料小车呼叫系统的控制;步骤一：8站运料小车呼叫控制系统

8站运料小车呼叫控制系统的示意图如图6-40所示：一辆小车行驶在一条线路上，该线路上有1-8号共8个站点，每个站点中各有一个呼叫按钮和到位行程开关，系统设有小车左行和右行指标灯及显示呼叫站点号以及小车位置站点号的七段数码管。

P185图6-408站运料小车呼叫控制系统示意图;步骤一：8站运料小车呼叫控制系统

系统的控制要求如下：

1.在开始时，小车可停靠在任一个站点上。

2.当有呼叫小车信号时，小车所在位置的站点号小于呼叫站点号，小车右行；小车所在位置的站点号大于呼叫站点号，小车左行，小车所在位置的站点号等于呼叫站点号，小车于原地不动。

3.两个七段数码管分别显示呼叫站点号及小车所在位置站点号。

4.系统有小车左行指示灯HL1和右行指示灯HL2。

5.每次只能呼叫一个站点；小车在运行过程中不能呼叫。

6.设置手动选择开关，在手动模式下运料小车也可以手动左行和手动右行。;工作步骤;工作步骤;步骤三：编制和输入控制程序

1.8站运料小车呼叫控制系统接线图如图6-41所示。

2.根据上述控制要求编制控制程序，参考程序如图6-42所示。

(1)用传送指令将呼叫位置及小车位置信息分别存入D0和D10；

(2)用比较指令判断呼叫位置在小车的左边还是右边；

(3)根据比较结果控制小车左行或右行；

(4)用编码指令和七段码译码指令显示小车呼叫站点号和小车位置号。

3.将PLC主机与开关板连接，按图6-41接线，输入程序。;步骤三：编制和输入控制程序

P187图6-418站运料小车呼叫控制系统接线图

;步骤三：编制和输入

控制程序

P188图6-428站运料小车呼叫

控制系统程序

;步骤四：调试运行

调试程序试运行，观察控制效果，并作运行情况的记录。

步骤五：实训总结

教师与学生一起对8站运料小车呼叫的PLC控制系统进行总结和分析。;【项目小结】;