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鹤煤三矿2021年优秀成果展示

01副井罐笼自动罐帘的研究与应用020304050607副井出车侧安全确认设计机轨合一架空乘人装置机头机尾立柱断轴保护创新设计42采区变电所供电设计新思路煤矿平巷人车软连接缓冲装置的研究与应用三水平主皮带钢丝绳在线监测技术架空人车机尾升降平台在我矿41采区轨道的安装与应用目录0302

01副井罐笼自动罐帘的研究与应用延迟符

目录4目录3215项目背景改进方案及实施过程成功项目展示创新点经济安全及社会效益分析

现状及改进理由原罐笼罐帘门为自制，由圆钢＋链环加工而成，提人时，需井口把钩工人工左、右滑动控制罐帘门启闭。提物时，人工将两侧罐帘门向上部掀起固定后，便于物料车进出。该方式采用人工方式，流程简单、且费时费力。把钩工需在提人与提物之间对罐帘进行频繁操作，安全性大大降低，罐帘易受气候、井筒环境等多种因素影响，造成锈蚀、变形，整体面貌较差。项目背景

MGZ-D型自锁式双向动力自动罐帘门采用电机驱动，链条传动，能实现遥控操作的同时，具备自动化集中控制的功能(右图)。全套装置有无线主控制箱、罐帘门控制箱、机械驱动部分、充电装置、蓄电池及辅助装置等组成。可并入原罐笼安全门状态信号(采集、变换)控制系统的预留接口，一起组成电气自动化联锁控制，符合《煤矿安全规程》要求，机械驱动部分由直流电动机、减速机、主动链轮、从动链轮、链条、滑道、门挡机构等组成。通过前期市场调研、项目论证后，拟选用徐州煤矿安全设备制造有限公司设计生产的MGZ-D型自锁式双向动力自动罐帘门。改进方案及实施过程

罐笼到位后，人员在信号房内操作遥控器，控制电机正反转，通过传动机构、驱动链条带动门挡机构上下运行，来达到控制罐帘门启闭的目的。实施过程

该装置预留有备用蓄电池，使用中的蓄电池需要充电时，只需要将备用蓄电池更换上即可，过程只有十几分钟就能完成。在罐笼到位，把钩工和信号工确认安全后，只需按下遥控器相应按钮，罐笼门帘就能自动开启或关闭，无需把钩工反复到罐笼前操作，实现了自动化操作，有效减少工人作业量。装置档杆采用加厚型不锈钢材，使用强度大、不易变形、安全性高，遥控器电源采用通用纽扣电池，更换简单，并有备用遥控器。整套装置结构简单、外形美观、安全可靠，自动化升级后，副井口标准化程度明显提高。应用情况分析

安装改造方便提人、下料两种模式无缝衔接。动力源采用蓄电池模式，更换方便实现把钩工或信号工远程遥控操作。安装后不占用罐笼空间。创新点

在视频监控、推车机等设备的加持下，减少人员投入，经济显著。自动化程度高，减轻职工劳动强度，改善工作环境提升标准化水平远程操作罐笼启闭，提高安全性和罐笼配套使用，改造难度小，实用性强。经济安全和社会效益

02副井出车侧安全确认设计延迟符

目录4目录3215项目背景改进方案及实施过程应用情况分析创新点经济安全及社会效益分析

副井副井口进出车两侧安全门，均有信号工进行操作，信号工作业地点局限于信号房，进车侧情况能够查看清楚，出车侧受罐笼阻挡，信号工无法看清，如果把钩工处于安全门下方，信号工在未察觉情况下，放下安全门，势必对把钩工造成伤害。为了避免该情况发生，公司下文规定，必须在副井口出车侧进行安全确认，强化井口安全管理。项目背景

根据公司文件要求，如何实现副井口出车侧安全确认，我单位召集维修人员对现有控制系统进行分析，确定方案大致方向，经过多次完善设计思路，最终确定在原有控制回路中，实现信号工操作闭锁，使信号工和把钩工两处共同进行操作后，安全门方能关闭，利用增加继电器得方法，能够实现上述功能。方案确定后，在井口安全门液压站控制线路中，分别在西码和东码安全门控制回路中，增加了4个继电器J1、J2、J3、J4 (图1)，井口出车侧安装双相按钮一个(图2)，分别用来确认东、西码安全门。改进方案及实施过程

ADDYOURPROJECTTITLE图1中：西码罐笼到位，安全门打开，安全门到位传感器XC闭合，继电器J1得电，J1-1接点闭合。西码确认按钮不按下，J2继电器无电，安全门关闭回路中J2-1不吸合、J2-2不闭合，安全门无法关闭。当出车侧信号工确认安全后，按下西码确认按钮，J2继电器得电，J2-1接点吸合并保持，J2-2接点闭合，信号工按下操作台西关按钮后，西码安全门才能关闭。实现了出车侧安全确认功能。同理，东码罐笼原理如此。改造完毕后，通过使用，能够很好的满足要求，实现了出车侧安全确认功能，具体原理如下：图一应用情况分析

通过增加继电器，利用其开闭辅助接点，在电路中进行电气闭锁，实现信号工和把钩工两者安全确认，井口液压站安全门控制回路改造较简单，巧妙利用继电器相互闭锁功能，即完成了创新要求，并满足