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摘要
刺激响应水凝胶驱动器作为一种柔软和湿润的智能材料，可以将外部刺激转
化为能够做功的机械能。得益于其与生物组织的相似性和对各种刺激的响应性，
在材料科学、工程、医学和生物学领域引起了极大的兴趣。水凝胶驱动器通常需
要结构异质性或不对称外部刺激来实现驱动变形，尽管近年来科研人员利用不同
的策略构建了各式各样的各向异性水凝胶驱动器，然而由两个不同响应特性的水
凝胶层组成的双层水凝胶在长期应用后会受到其界面稳定性的影响。另外现有的
水凝胶驱动器通常只能对单种外界刺激做出响应。针对以上问题，本文采用简单
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