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摘要
随着三维重建技术的深入研究，三维全貌获取逐渐成为视觉领域的重要研
究课题。为了获取物体的三维全貌，需要对不同视角的点云进行拼接。传统点
云拼接方法对点云的要求较高，拼接工作受点云限制极大。本课题针对多视点
云拼接，研究了基于高精度旋转轴的多视点云拼接方法，提高了拼接精度，有
效解决了点云拼接受点云特征限制的问题。
首先，针对不同场景下的三维重建，分别搭建了单传感器和多传感器的多
视点云采集系统，实现了不同大小待测物的三维重建。然后，本课题对现有的
轴线标定方法进行改进，提出基于双
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