智能汽车网络通信技术.pptxVIP

网络通信技术;在网络通信领域，特别是车联网领域，习惯将两个节点之间的无线或有线通信做简记表达，详见表4-1。;4.1.2车联网的体系结构;4.1.3车联网的网络构成;1.车内网——车载网络;2.车际网——移动自组织网络;汽车与汽车之间的通信，可通过GPS/BDS定位辅助建立无线多跳连接，从而完成短暂的、临时性的数据通信，以提高交通效率，确保交通安全；;3.车云网——移动互联网络;由于不同控制系统对信息传输的要求不尽相同，因此，在智能汽车上，针对不同的控制系统采用了各具特色的总线技术，然后，再利用网关把这些性能各异、各具特色的总线整合成一体，构成成本较低但功能完善的整车网络，以实现“人尽其才，物尽其用”。;近年来，随着汽车整车电气架构的不断升级和优化，又提出了域控制器的概念——对于具备管理某一功能领域作用的控制器，称为域控制器（DomainController）。;目前，在智能汽车上应用较为普遍且与自动驾驶技术密切相关的车载网络技术主要有CAN、LIN、FlexRay以及车载以太网等。;4.2.1CAN总线技术;2.CAN总线的应用;拓展知识：随着汽车工业的发展，特别是具备自动驾驶功能的智能汽车技术的快速发展，使得车载网络系统内部的数据通信量愈发庞大。例如，智能汽车内部出现了更多的辅助驾驶系统和人机交互系统，使得传统的CAN总线在传输速率和带宽方面越来越力不从心，CAN总线已逐渐达到负荷极限。;可变速率CAN总线——CAN-FD简介;（2）CRC场;（3）DLC编码;5）可以配合网络的规模、系统的功能需求设定通信速度。此外，两条不同通信速率的总线上的节点可通过网关实现信息交互。;4.2.2LIN总线技术;2.LIN总线的应用;4.2.3FlexRay总线技术;2.FlexRay总线的应用;4.2.4车载以太网技术;2.车载以太网的应用;可以预见，随着大数据、云计算等技术进入汽车领域，车载以太网将作为汽车骨干网络，发挥着不可替代的重要作用（图4-9）。;4.3移动自组织网络技术;Ad-hoc网络（图4-10）不同于传统无线通信网络，它是由一组具有无线通信能力的移动终端节点组成的、具有随意性和临时性网络拓扑的动态自组织网络系统，其中每个节点（即移??终端，在车联网体系里，移动终端既可以是车辆，也可以是行人，还可以是路侧智能设施）既可作为主机，也可作为路由器使用。;在Ad-hoc网络中，节点具有报文转发能力，节点间的通信可能需要经过多个中间节点的转发，即经过多跳（Multi-Hop）实现，这是Ad-hoc网络与其他移动网络的最根本的区别。;4.3.2移动自组织网络的特点;4.动态拓扑;Ad-hoc网络应用于V2X场景时，亦可称之为车辆Ad-hoc网络（Vehicularad-hocNetwork，VANET）。