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TOC\o1-1\h\z\u\t标题2,2第1章引言 4
1.1课题背景与意义 4
1.2国内外研究现状 5
第2章总体方案设计 6
2.1设计要求 6
2.2设计的基本内容 6
2.3行星机构的特点 6
2.4行星齿轮传动类型的确定 9
第3章齿轮的设计与计算 11
3.1配齿计算 11
3.2齿轮主要参数的计算 11
3.3高速级齿轮模数的计算 12
3.4低速级齿轮模数的计算 12
3.5啮合参数计算 13
3.6齿轮几何尺寸的计算 13
3.7
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