三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用.pdfVIP

三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯

应用

Modbs是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用

、等异步串行标准。由于其开放性而被大量的及厂家采用。通

RS232485PLCRTUModbs

讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不

能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向有从站广播信息。从站只响

应单独发给它的查询，而不响应广播消息。通讯协议有两种传送方式方式

MODBUS:RTU

和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbsRTU通讯协议，进行

通讯运行和参数设定。

对象：

1.三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD

三菱变频器：系列，系列。

2.F700A700

两者之间通过网线连接，具体参照下图。

与台变频器的连接图

FX2N-485-BDn

1．三菱变频器的设置

PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化

设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明

通讯站号设定变频器站号为

Pr33111

Pr332通讯速度96设定通讯速度为9600bps

奇偶校验停止位长偶校验，停止位长位

Pr33421

Pr539通讯校验时间9999不进行通讯校验

Pr549协议选择1ModbsRTU协议

模式操作权选择运行模式操作权作为接口

Pr551PU2PUPU

进行协议通讯时，必须设置为，设置为除以外的值，

ModbsRTUPr5512Pr3400Pr79

设置为或或。通过端子进行协议通讯时，必须在网络模式

026RS-485ModbsRTUNET

下运行。

2．三菱PLC的设置

对通讯格式D8120进行设置

设置值为，即数据长度为位，偶校验停止位位，波特率，无标

D81200C87819600pbs

题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

3．通讯程序

采用ModbsRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：

4.程序说明：

．当接通一次后，变频器进入正转状态。

1X1

．当接通一次后，写入变频器运行频率。

2X260HZ

．当接通一次后，变频器进入停止状态。

3X3

当指令中，变频器指令地址为时，为广播指令，有从站变频器只接受