DB23T 3826—2024车路协同应用测试规程.pdf

ICS93.080.99

CCSP66

23

黑龙江省地方标准

DB23/T3826—2024

车路协同应用测试规程

2024-08-30发布2024-09-30实施

黑龙江省市场监督管理局发布

目次

前言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

蜂窝车联网cellularvehicletoeverything;C-V2X1

车载单元on-boardunit;OBU1

路侧单元roadsideunit;RSU1

测试车辆vehicleundertest;VUT1

目标车辆targetvehicle;TV1

碰撞时间timetocollision;TTC1

弱势交通参与者vulnerableroaduser;VRU1

纵向间距longitudinalspacing2

冰板路面icyroadpavement2

压实雪路面compactedsnowroadpavement2

融雪路面snow-meltedroadpavement2

普通路面generalroadpavement2

4功能要求2

系统工作要求2

人机交互要求2

5测试要求2

测试场地要求2

测试设施设备要求3

测试相关车辆要求3

6测试方法3

前向碰撞预警3

限速预警4

交叉路口碰撞预警5

闯红灯预警6

左转辅助预警7

弱势交通参与者碰撞预警8

盲区预警9

变道辅助预警9

借道超车预警10

车内标牌预警11

紧急制动预警12

前方拥堵预警13

异常车辆预警13

紧急车辆预警14

车辆失控预警15

道路危险状况预警15

附录A（规范性）预警时机计算方法17

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由黑龙江省交通运输厅提出并归口。

本文件起草单位：黑龙江省交投智能网联汽车产业创新有限公司、黑龙江省交投信息科技有限责任

公司、中汽信息科技（天津）有限公司、中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司、中国第一汽车集团

有限公司、岚图汽车科技有限公司、浙江极氪智能科技有限公司、浙江零跑科技股份有限公司、车路通

科技（成都）有限公司、富赛汽车电子有限公司、中汽研汽车检验中心（宁波）有限公司、北京星云互

联科技有限公司、北京万集科技股份有限公司。

本文件主要起草人：王洁明、宋先睿、王露、于丽、齐志刚、孔德楠、王军、邬丽娟、赵博文、马

宇宸、刘爽爽、郭蓬、刘志鹏、蔡聪、王梦丹、陈美奇、孔庆研、张登权、汤利顺、张金柱、付斌、沈

忱、孙凯、史玮、梁兆群、罗健宾、杜成阳、雷晓亮、李士伟、李兵、杨明、吴宇涵、赵雅歆。

车路协同应用测试规程

1范围

本文件规定了智能网联汽车的车路协同应用功能的测试规程，包括功能要求、测试要求、测试方法。

本文件适用于具备网联功能的乘用车辆，其他类