移动式人工智能视觉切割机器人（编制说明）.pdf

《移动式人工智能视觉切割机器人》

编制说明

一、工作简况

（一）任务来源

根据2024年全国标准化工作要点，大力推动实施标准化战略，

持续深化标准化工作改革，加强标准体系建设，提升引领高质量发

展的能力。依据《中华人民共和国标准化法》，以及《团体标准管理

规定》相关规定，四川省科技协同创新促进会决定立项并联合相关

单位共同制定《移动式人工智能视觉切割机器人》团体标准。于

2024年8月15日，四川省科技协同创新促进会发布了《移动式人

工智能视觉切割机器人》团体标准立项通知，正式立项。为响应市

场需求，需要制定完善的移动式人工智能视觉切割机器人产品标

准，对产品质量进行管理，满足市场质量提升需要。

（二）编制背景及目的

移动式人工智能视觉切割机器人是工业自动化领域的一项创新

技术，结合采用等离子切割设备、机器人控制技术、三维视觉及计

算机控制技术，具备在多样化生产环境中提供专业切割的能力，实

现了高度自动化和智能化的切割工艺，提升作业的智能化和自动化

水平。

在实际应用中移动式人工智能视觉切割机器人具有以下优势：

1）技术领先与创新：集成了3D视觉、SLAM自主导航和AI人

工智能等高端技术，使机器人能自动完成复杂的切割任务，有效提

升生产效率和品质。

2）灵活性与免编程：机器人产品配置了视觉识别系统，可以实

现免示教切割作业，降低了对操作人员的技能要求。

3）智能化操作：操作简单，工件只需放置在工作区域内，机器

人即可自动计算、自动匹配工艺参数，实现高度智能化的操作。

4）高适应性和可靠性：实际的应用案例表明，移动式人工智能

视觉切割机器人能够显著提升生产效率和产品质量。

5）推动产业升级：移动式人工智能视觉切割机器人在智能制造

中的实际应用，推动了产业的升级，为制造业的高质量发展提供了

新动能。

中国中车贵阳车辆厂是一家致力于车辆、机械部件、建筑结构

等进行修复和再制造的领军企业。为了更好地提升工作效率、精准

度并降低成本，该企业引进了移动式人工智能视觉切割机器人,实现

铁路敞车侧墙、端墙机器人切割自动化工艺。其特点在于高效、精

准且节约成本，为工件提供更长的使用寿命及更高的性能和安全

性，技术装备和生产管理水平大幅度提高。机器视觉技术的应用开

启了提升传统工艺的新途径，为后续全面实现机器人维修工艺打下

基础。

实际案例体现了移动式人工智能视觉切割机器人在智能制造领

域的领导地位和创新精神，为传统制造业的数字化转型提供了强有

力的技术支持。因此，需要制定《移动式人工智能视觉切割机器

人》标准进行规范。

在标准制定过程中，坚持以国内行业发展的动向为研究基础，

对移动式人工智能视觉切割机器人提出规范化的要求，并结合实际

设计、制造、应用，制定切实可行的标准。

《移动式人工智能视觉切割机器人》团体标准的发布实施，能

有效指导移动式人工智能视觉切割机器人的生产和检验，有利于提

高该类产品的质量水平，保障质量监督部门对该产品的有效监管，

满足市场及环境需求，对相关企业标准化管理水平的提升、科技成

果认定及今后类似产品的研发具有重要意义。

（三）编制过程

1、项目立项阶段

目前，并没有移动式人工智能视觉切割机器人标准，有：

1）GB/T39005-2020《工业机器人视觉集成系统通用技术要

求》，适用于工业机器人视觉集成系统在引导、定位、检测、测量、

识别中的应用，本标准编制时可参考使用。

2）GB11291.1-2011《工业环境用机器人安全要求第1部

分：机器人》，描述了工业机器人相关的基本危害情况,并提出了消

除或充分地减小这些危险的要求，本标准编制应与该标准保持一

致。

3）GB11291.2-2013《机器人与机器人装备工业机器人的安全

要求第2部分：机器人系统与集成》，规定了工业机器人、工业机

器人系统和工业机器人单元集成的安全要求，本标准应与该标准保

持一致。

4）GB/T12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》，

规定了操作型机器人性能指标及其测试方法，本标准编制时可应参

考使用。

5）GB/T12643-2013《机器人与机器人装备词汇》，定义了在

工业和非工业环境下作业的机器人与机器人装备的相关术语。本标

准编制时，术语定义章节应引用该标准。

6）GB