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摘要
无人机作为一种侦察、航拍、运输等功能的智能化设备被广泛应用于军事、
民用、工业等多个领域，但是无人机的续航能力不足成为近些年来无人机技术
发展需要解决的关键性问题。无线充电技术的兴起为无人机电池充电开辟了一
条新的道路，其安全、灵活、可靠的特性受到国内外广大学者和产业界的关注。
目前，无人机无线充电系统主要存在耦合线圈机构抗偏移能力弱、补偿电路参
数设计不灵活以及无人机定点降落位置偏差等问题，从而导致系统传输效率严
重下降。因此，本文基于四旋翼无人机无线充电系统，针对无线充电系统耦合
线圈机构
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