基于透明化地测保障系统的智能化开采(1).pdf

龙软科技

688078

1智能化采掘现状与问题

2透明化地测保障系统解决方案

目录

3智能采煤系统解决方案

4智能掘进系统解决方案

智能化建设现状：顶层设计及战略规划

国家战略规划：2020年2月25日，国家八部委印

发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，

要求到2021年基本实现掘进工作面减人提效、综

采工作面内少人或无人操作；到2025年井下重点

岗位机器人作业；到2035年基本实现智能化，建

成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化

体系。截至2023年4月，全国已建成智能化采煤

工作面1043个、智能化掘进工作面1277个，均

为初级或中级智能化水平。

行业发展方向：智能采掘作为智能化煤矿建设的

以数字化智能化技术带动煤炭安全高效生产重中之重，是现代化煤矿生产的主要环节，综采

推动构建智能地质保障系统，提升矿井地质条件探测精度与及综掘工作面是煤矿生产中设备最多、环境最恶

地质信息透明化水平劣、工作最复杂的系统，在煤矿重特大事故中2/3

推动煤矿建立基于全时空信息感知的灾害监测预警与智能都发生在采掘工作面。如何采用先进的信息技术、

综合防治系统数字化控制技术，实现采掘工作面的自动化、少

支持煤矿建设集智能地质保障、智能采掘（剥）、智能洗选、

智能安控等于一体的智能化煤矿综合管控平台人化、智能化是采矿工业持续研究的重点和难点。

智能化采煤现状：采煤智能化关键技术和难点

1.工作面地质条件不透明2.煤岩识别困难

3.工作面设备精准定位及导航4.支架群组-围岩耦合智能协同控制困难

智能化采煤现状：采煤智能化关键技术和难点

5.传感器数量少、可靠性低6.工作面巡检机器人避障

7.工作面信号传输稳定性差8.采煤管控平台缺乏适用性评估及仿真检验

智能化采煤现状：采煤智能化面临的难题总结

存在的问题研究思路和方法

通过煤层电磁波CT、槽波、钻孔雷达、三维激光扫描等精细物探手段结合

工作面地质条件不透明专用地理信息系统构建初始地质模型，并能够利用煤岩识别结果动态修正

地质模型。