STM32：STM32串行通信：STM32串行通信错误检测与处理.pdf

STM32：STM32串行通信：STM32串行通信错误检测与处

理

1STM32串行通信概述

1.1串行通信的基本概念

串行通信是一种数据传输方式，其中数据位被逐个按顺序传输，通常使用

较少的线路进行通信，这在远程通信和设备间通信中非常常见。串行通信可以

分为同步和异步两种类型：

异步串行通信：数据以字符为单位进行传输，每个字符前后都有

起始位和停止位，用于同步数据的接收。在STM32中，USART（通用同

步/异步收发器）模块主要用于异步串行通信。

同步串行通信：数据传输由一个时钟信号控制，通常用于高速数

据传输。STM32的SPI（串行外设接口）和I2C（Inter-IntegratedCircuit）

模块是同步串行通信的例子。

1.2STM32的USART模块介绍

STM32的USART模块是一个高度灵活的串行通信接口，支持全双工异步通

信。它具有以下特点：

支持多种通信速率，从300bps到5Mbps。

支持多种数据位长度（8位、9位）。

支持奇偶校验、停止位等错误检测机制。

可以配置为半双工或全双工模式。

支持DMA传输，可以减少CPU的负担。

1.3USART的配置与初始化

在STM32中配置USART模块涉及以下几个步骤：

1.时钟配置：确保USART模块的时钟被启用。

2.GPIO配置：配置USART所需的TX和RX引脚。

3.USART初始化：设置通信参数，如波特率、数据位、停止位、奇

偶校验等。

4.中断配置：如果使用中断接收数据，需要配置中断。

5.启动USART：最后，启动USART模块。

下面是一个使用STM32HAL库初始化USART的示例代码：

//包含必要的头文件

#includestm32f1xx_hal.h

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//定义USART配置结构体

staticUSART_HandleTypeDefhuart1;

//初始化USART1

voidMX_USART1_UART_Init(void)

{

//时钟配置

__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/**USART1GPIOConfiguration

PA9USART1_TX

PA10USART1_RX

*/

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF2_USART1;

HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

//USART配置

huart1.Instance=USART1;

huart1.Init.BaudRate=9600;

huart1.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;

huart1.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;

huart1.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;

huart1.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;

huart1.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;

huart1.Init.OverSampling=U