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STM32：STM32串行通信：STM32串行通信中断处理

1STM32串行通信基础

1.1串行通信原理简介

串行通信是一种数据传输方式，其中数据位被逐个按顺序发送，通常用于

长距离通信或设备间的数据交换。与并行通信相比，串行通信使用较少的线路，

降低了成本和复杂性，但传输速度较慢。串行通信可以是同步的，也可以是异

步的，主要区别在于数据传输的时钟控制。

1.1.1同步串行通信

在同步串行通信中，发送和接收设备共享一个时钟信号，数据位在时钟信

号的上升沿或下降沿被发送和接收。这种方式确保了数据的准确传输，但需要

额外的时钟线路。

1.1.2异步串行通信

异步串行通信不依赖于共享时钟，而是通过起始位和停止位来界定数据帧

的开始和结束。每个数据帧通常包含一个起始位（低电平），5到8个数据位，

一个奇偶校验位（可选），以及一个或两个停止位（高电平）。

1.2STM32的USART模块概述

STM32微控制器集成了多个通用同步/异步收发器(USART)模块，用于处理

串行通信。USART模块支持多种通信协议，如UART、SPI和I2C，但在这里我们

主要关注其UART功能。USART模块具有以下特点：

支持全双工通信。

可配置的数据位长度（8位或9位）。

支持奇偶校验位，用于错误检测。

支持多种波特率设置。

提供中断和DMA传输支持，以减轻CPU负担。

1.2.1配置USART的基本步骤

配置STM32的USART模块进行串行通信通常涉及以下步骤：

1.时钟配置：启用USART和相关GPIO端口的时钟。

2.GPIO配置：配置USART的TX和RX引脚为复用推挽输出。

3.USART初始化：设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参

数。

1

4.中断配置：配置中断向量和中断优先级，使能接收和发送中断。

5.启动USART：使能USART模块。

1.2.2示例代码：配置USART2进行异步串行通信

//包含必要的头文件

#includestm32f1xx_hal.h

//定义USART2的配置结构体

staticUART_HandleTypeDefhuart2;

//定义GPIO引脚

#defineUART2_TX_PINGPIO_PIN_2

#defineUART2_RX_PINGPIO_PIN_3

#defineUART2_GPIO_PORTGPIOA

#defineUART2_IRQnUSART2_IRQn

//定义波特率

#defineBAUDRATE9600

//初始化USART2

voidUSART2_Init(void)

{

//1.时钟配置

__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

//2.GPIO配置

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

GPIO_InitStruct.Pin=UART2_TX_PIN|UART2_RX_PIN;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART2;

HAL_GPIO_Init(UART2_GPIO_PORT,GPIO_InitStruct);

//3.USART初始化

huart2.Instance=USART2;

huart2.Init.BaudRate=BAUDRATE;

huart2.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;

huart2.Init.StopBits=UART_STOPBITS_