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STM32：STM32串行通信高级应用：多机通信

1STM32串行通信概述

1.1串行通信的基本原理

串行通信是一种数据传输方式，其中数据位被逐个按顺序传输，通常通过

一条信号线完成。与并行通信相比，串行通信使用较少的线路，因此在长距离

通信和减少硬件成本方面具有优势。串行通信可以分为同步和异步两种类型：

异步串行通信：数据以字符为单位进行传输，每个字符前后分别

有起始位和停止位，用于同步。数据位和校验位（可选）位于起始位和

停止位之间。

同步串行通信：数据以连续的位流形式传输，通过一个单独的时

钟信号来同步数据的发送和接收。

1.1.1异步串行通信示例

假设我们使用异步串行通信发送一个简单的ASCII字符A（其二进制表示为。在发送前，我们添加一个起始位0和一个停止位1，形成

0010000011。下面是一个使用STM32的USART模块发送这个字符的代码示例：

#includestm32f1xx_hal.h

//初始化USART

voidUSART_Init(void)

{

huart.Instance=USART2;

huart.Init.BaudRate=9600;

huart.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;

huart.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;

huart.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;

huart.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;

huart.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;

huart.Init.OverSampling=UART_OVERSAMPLING_16;

if(HAL_UART_Init(huart)!=HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}

//发送字符函数

voidSendChar(charc)

1

{

//等待发送缓冲区为空

while(HAL_UART_GetState(huart)HAL_UART_STATE_READY==0)

{

//等待

}

//发送字符

HAL_UART_Transmit(huart,(uint8_t*)c,1,1000);

}

intmain(void)

{

//初始化HAL库

HAL_Init();

//配置时钟系统

__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

//初始化USART

USART_Init();

//发送字符A

SendChar(A);

//无限循环

while(1)

{

//等待

}

}

在这个示例中，我们首先初始化USART模块，设置波特率为9600，数据位

为8位，无校验位，停止位为1位。然后，我们定义了一个SendChar函数，用

于发送单个字符。在main函数中，我们调用SendChar函数发送字符A。

1.2STM32的USART模块介绍

STM32微控制器的USART（通用同步/异步收发器）模块支持全双工的异步

和同步串行通信。USART模块具有以下主要特性：

支持标准的异步通信协议。

支持同步通信协议，包括LIN和IrDA。

支持硬件流控制（RTS/CTS）。

具有多种错误检测功能，如帧错误、噪声错误、溢出错误和奇偶

校验错误。

支持DMA传输，以减轻CPU的负担。

1.2.1USART模块的寄存器配置

USART模块的配置主要通过以下寄存器完成：

2

USART_CR1：控制寄存器1，用于配置USART的使能、数据方向、

接收和发送使能等。