高教社2024机床电气及PLC控制（第三版）教学课件课题13.pptx

高等教育出版社;内容提要

本书是“十四五”职业教育国家规划教材。本书编写按照当前职业教育教学改革和教材建设的总体目标，落实“立德树人、德技并修”，并努力体现教学内容的先进性和前瞻性，突出专业领域的新知识、新技术、新工艺、新设备。

本书包括7个学习项目：常用电动机控制电路，机床电气控制，认识PLC，机床的PLC控制，交通灯的控制，运料小车呼叫系统的控制，装配生产线的PLC控制系统。本书按照任务驱动、项目式教学方式组织教学，以工作页的形式呈现学习内容，具有鲜明的职教特色。

本书以三菱的FX3U系列PLC作为教学用机型，可以作为全国高等职业院校机电类专业的专业课程教材，也可用于职业技能培训和供从事电气自动控制技术工作的人员学习参考。;【项目分析】;【学习目标】

应知

1.掌握步进指令的功能。

2.理解顺序功能图（SFC）的含义。

应会

1.掌握顺序功能图的编写，学会利用顺序功能图编写步进程序。

2学会运用步进指令实现控制功能。

3.进一步熟悉编程软件的使用。;任务5.2交通灯的PLC控制系统;步骤一：了解控制要求

十字路口交通灯示意图如图5-8所示，

控制要求如下：当下起动按钮SB1之后，南北方向

红灯亮并保持，同时东西方向绿灯亮并保持20s；

20s时间到，东西绿灯闪3s（每周期1s）后熄灭；随即东西黄灯亮3s后熄灭，东西红灯亮并保持；此时南北红灯灭，南北绿灯亮，保持24s；24s时间到，南北绿灯闪3s（每周期1s）后熄灭；随即南北黄灯亮3s后熄灭；此时南北红灯亮，东西红灯灭，绿灯亮，进入下一个循环。按下停止按钮SB2，信号系统停止，所有信号灯灭。其波形图如图5-9所示。;步骤一：了解控制要求

P150图5-9交通灯控制波形图

;步骤二：I/O端口分配与器材配置

1.I/O端口分配

I/O口地址分配见表5-4，需要连接到PLC的输入端口只有2点，输出端口有6点，因此可选用型号为FX3U-16MR的PLC（有输入、输出端口各8点，其地址分别为X000～X007，Y000～Y007）。

P151表5-4交通灯控制系统I/O分配表;步骤二：I/O端口分配与器材配置

2.配置器材

按表5-5准备完成本任务需要使用的器材和设备：

P151表5-5完成任务5.2所需的设备、工具、器材明细表

;步骤三：PLC控制系统接线图

PLC控制系统接线图如图5-10所示。

P151图5-10PLC控制系统接线图

;步骤四：编制顺序功能图

交通灯控制系统是典型的时序控制系统，使用步进功能流程图和顺序控制指令能使控制程序的编写思路清晰，程序更为简明易懂。用单一顺序功能图编制控制程序如图5-11所示。此外，由于东西方向和南北方向的灯是同时运行的，所以也可以采用并行分支的顺序功能图，两个分支分别表示东西和南北方向，如图5-12所示。;步骤四：编制顺序功能图

P152图5-11用单一顺序功能图编制的控制程序

;步骤四：编制顺序功能图

P152图5-12交通灯控制系统的并行分支顺序功能图

;步骤五：编制PLC控制梯形图程序

⒈编制程序

用步进指令分别对图5-11和5-12编制的梯形图程序如图5-13和5-14所示。

(1)在图5-13的程序中，按下停止按钮SB2，程序中第68步利用区间复位指令ZRST指令将所有状态器复位，即可实现系统停止运行功能。

(2)在图5-14的程序中，按下停止按钮SB2，程序中第80步利用区间复位指令ZRST指令（可见“任务6.1五”）将所有状态器复位，即可实现系统停止运行功能。

2.用GX－Works2编程软件输入程序。;步骤五：编制PLC

控制梯形图程序

P153图5-13用步进指令对图5-11

编制的梯形图程序

;步骤五：编制PLC控制

梯形图程序

P154图5-14用步进指令对图5-12

编制的梯形图程序

;步骤六：调试运行

根据图5-10电路图接线，调试程序并试运行，观察控制效果；作运行情况的记录。