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智能机器人同步定位与建图芯片研究综述.pdf

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智能机器人同步定位与建图专用芯片研究综述

一、内容概览3

1.1研究背景

1.2研究意义

1.3文献综述的目的和结构5

二、智能机器人同步定位技术7

2.1基于视觉的同步定位8

2.1.1视觉SLAM技术9

2.1.2视觉惯性测距11

2.2基于地标的同步定位12

2.2.1地标匹配方法13

2.2.2地图构建与更新1

2.3基于激光雷达的同步定位

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