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摘要
形状记忆聚氨酯（SMPU）是一种主链结构中含有氨基甲酸酯基团的聚合物，
具有硬段和软段的分段结构，各种链段彼此不相容，在聚合物基体中形成微相分
离结构。软硬相、微晶、玻璃态、相分离各组分间相互作用充当可逆相和固定相，
存在外部刺激的情况下恢复到原始形状，且其具有易加工、重量轻、经济、转变
温度可调以及可设计性强等优点。传统的形状记忆材料都是单向形状记忆，转变
温度范围单一，已经不能满足智能化的要求，双向SMPU因可以实现可逆变形，
温度响应型SMPU在近十多年成为了商业化应用研究的热点。
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