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电097班朱鹏0912002171
南通大学电气工程学院
PLC综合实验报告
姓名：朱鹏
班级：电097班
学号：0912002171
1
电097班朱鹏0912002171
实验一：小车往返运动控制
小车往返运动情况参如图1。
后退
前进
小车
SQ2SQ1SQ3
图1
初态：小车启动前位于导轨的中部（如图1中位置），运行要求如下：
1）按启动按钮SB1，小车前进，到SQ1处后小车后退；
2）小车后退至SQ2处停车，延时5S后第二次前进，到SQ3处后再次后退；
3）后退至SQ2处停车。
要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。
1、I/O分配：
输入：X0——启动按钮SB1Y1——后退
X1——行程开关SQ1M0——第一次前进
X2——行程开关SQ2M1——第二次前进
X3——行程开关SQ3M2——第一次后退
输出：Y0——前进M3——第二次后退
2、I/O接线图：
3、梯形图：
2
电097班朱鹏0912002171
4、程序：
LDM0ANIX2
ORM1OUTM2
ANIY1LDX2
OUTY0OUTT0
LDM2K50
ORM3LDT0
ANIY0ORM1
OUTY1ANIX3
LDX0OUTM1
ORM0LDX3
ANIX1ORM3
OUTM0ANIX2
LDX1OUTM3
ORM2END
实验
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