东南大学可编程控制器课件.pptVIP

本程的基本情况n专业课先修课程：电路基础、软件基础后续课程：数控技术n教材《可编程序控制器原理应用网络》徐世许中国科技大学出版社，第一版n本课程安排期中考试、期末考试n系：oldbc@seu.edu.cn1

程主要内容与学n可编程序控制器的基础知识（10学时）nCPM1A的指令系统（12学时）nPC控制系统设计（10学时）nOMRON可编程序控制器、编程工具简介（6学时）2

第一部分.关于PC的几个基本一、PC是什么？二、PC何处来，往哪去？三、PC有何独特之处？四、PC的应用领域？3

一、PC是什么？n可编程序控制器定义(1985年，国际电工委员会)可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。nPC、PLC、个人计算机、工业PC的区别？4

、，二PC何处来往哪去？n继电器控制系统的明显缺点：体积大，可靠性低，查找故障困难，特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。n继电器控制系统的优点：简单易懂、操作方便、价格便宜n计算机系统的优点：功能完备、灵活性、通用性好5

、，二PC何处来往哪去？n1968年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM公司）提出设想。n1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PC，型号为PDP-14。n第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；n第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是：CPU采用微处理器，存储器采用EPROM；n第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等；n第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步；n第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯片，有的已使用RISC芯片。6

、，二PC何处来往哪去？n1．向高速度、大存储容量方向发展CPU处理速度进一步加快==》使用64bitRISC芯片，多CPU并行、分时、分任务处理，这样可使速度达到ns级。大中型PC的扫描速度可达0.2ms/K步左右。例如:GE公司90系列331、771等为0.4ms／K步，欧姆龙公司C1000H、C2000H为0.4ms／K步，三菱公司A3N、A3H为0.2ms／K步，A3A高达0.15ms／K步，7

、，二PC何处来往哪去？n1．向高速度、大存储容量方向发展CPU处理速度进一步加快存储容量进一步扩大目前大型PC是几百K字节，最高可达几兆字节例如:A-B公司PLC-3的程序存储容量为2M字节，西门子公司的S5-155U为2M字节8

、，二PC何处来往哪去？n1．向高速度、大存储容量方向发展CPU处理速度进一步加快存储容量进一步扩大n2．控制系统将分散化分散控制、集中管理的原则。n3．可靠性进一步提高随着PC进入过程控制领域，对可靠性的要求进一步提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。n4．控制与管理功能一体化PC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使PC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。9

三、PC有何独特之处？1.灵活、通用2.可靠性高、抗干扰能力强-----PC是通过存储在存储器中的程序实现控制功能的，如果控制功能需“专平为均适无故应障恶时劣间一的般工可业达3环～境5万而小设时计的计算机”-----PC采用的是微电子技术，大量的开关动作是由无编程简单、使用方便3.要改变的话，只需要修改程序以及改触动-点-极-的--少半导量体的电接路线来完即成可的，因此不会出现继电器控制4.接系统线中简的用单接微线机老实化现脱控焊制、，触使点用电的弧等是现汇象编。语言，难--于---掌PC握还采要取了求以使下用主者要具措有施来一提定高水其平可的靠计性。算功1)硬能件强措施：PC5.硬件和软件知识。而采用面向控制过程、面对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，均采向问题的“自然语言”编程，容易掌握。体用严积格小措,施重进量行屏轻蔽,易，以于防实外界现干机扰电；一体化6.2)软件措施监—控—程—序定—期—地—监测—外—界—环境—；死—循—环—报警—；停7.电时利用后备电池供电。10

四、PC的应用领域？ü开关量的逻辑控制----开关量的逻辑控制使PC的最基ü模拟量的闭环控制本控制功能。目前，PC首用的目标，----PC具有