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平台各单元的功能
一、执行单元
二、工具单元
三、仓储单元
四、加工单元
五、打磨单元
六、检测单元
七、分拣单元
八、总控单元
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智能制造单元系统集成应用平台
智能制造单元系统集成应用平台集成了智能仓储、工业机器
人、数控加工、智能检测等模块，利用互联网、工业以太网实现
信息互联，依托SCADA系统实现数据采集与可视化，数据接入云
端借助数据服务实现远程联控，满足轮毂的定制化生产制造。
分拣单元
检测单元
加工单元
执行单元
总控单元
工具单元
打磨单元仓储单元
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一执行单元
执行单元是产品在各个单元间转换和定制加工的执行终端，
由工作台、工业机器人、平移滑台、快换模块法兰端、PLC控制
器、远程IO模块等组件构成。
工业机器人
快换模块法兰端
平移滑台
工作台
内含PLC控制器
、远程IO模块
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一执行单元
执行单元各组件功能
组件参数及功能
ABBIRB120型六自由度机器人，额定负载为3kg，
工作范围580mm,重复定位精度为0.01mm。工业
工业机器人机器人可在工作空间内自由活动，实现以不同姿态
拾取零件或加工
作为工业机器人扩展轴，有效行程760mm，扩大
平移滑台了工业机器人的可达工作空间，可以配合更多的功
能单元完成复杂的工艺流程
平移滑台的运动参数信息，如速度、位置等，由工
PLC控制器业机器人控制器通过远程I/O信号传输给执行单元
的PLC控制器，从而控制伺服电机实现线性运动
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一执行单元
执行单元各组件功能续表
组件参数及功能
快换模块法兰端安装在工业机器人末端法兰上，可
快换模块法兰端与快换模块工具端匹配，实现工业机器人工具的自
动更换
执行单元的流程控制信号由远程I/O模块通过工业
远程IO模块以太网与总控单元实现交互
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二工具单元
工具单元是执行单元的附属单元，用于存放不同功用的工具。
工具单元由工作台、工具架、工具、示教器支架等组件构成，工
业机器人可通过程序控制到指定位置安装或释放工具。
工具
工具架
示教器支架
工作台
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二工具单元
工具单元提供了7种不同类型的工具，每种工具均配置了快
换模块工具端，可以与快换模块法兰端匹配。其中打磨工具为电
动控制，其余各工具动作均为气动控制。各工具功能使用示意如
下。
1.轮辋外圈夹爪
2.轮辋内圈夹爪
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