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摆动电弧传感器及焊缝跟踪控制方法（电弧摆动及焊缝跟踪方法）

摘要

气保焊所拥有的一些优点，由于通常使用的气体价格低廉，因此在选择短路故障连接时的焊接形状非常好，并且使用含脱氧剂的焊条可以获得高质量的对接焊缝，而没有内部缺陷。近年来，虽然焊接方面出现了日新月异的变化，但是对气保焊的应用领域依然没有任何影响。尤其近些年来计算机及自动化的崛起给传统气保焊带来了巨大挑战也带来机遇。

本文着手于机械式摆动电弧传感器作用下的CO2气体保护焊的焊接工艺参数的研究，区别于磁控电弧传感器的磁偏吹以及磁场干扰的种种问题，机械式更加简单且操作简便，生产效率也大幅提升，且不受环境制约，基于现有平台对气保焊设备进行进一